2.8T柴油版霸道車身尺寸長4840mm，寬1885mm，比老款長了60mm，這使得內部更加寬敞。菱形前大燈取代了老款的三角形大燈，從原先的不規則的方形變為主流的圓形。別具一格的五幅直瀑式進氣格柵，粗曠有力，與全新設計的“光芒之翼”LED前燈渾然一體，充滿張力的車身線條、時尚流暢的腰線，大氣靈動。

新車配置方面有了全面的升級，主要體現在一些主動安全配置方面，新車將配備豐田Safety Sense-P包。該升級包，包括了帶有行人檢測的自動緊急制動系統、自適應巡航、車道保持、自動遠光燈等配置。在其他配置方面則提供了盲區偵測、多點式倒車雷達等。在高配車型上與全地形選擇模式一同出現的還有全景越野系統。