從當初的靜態體驗以及各方獲得的資訊來看，作為威馬汽車的第三款產品，新車是由威馬汽車深度聯手百度 Apollo 平臺開發打造，所以除了常規的輔助駕駛功能外，新車還有一個最大的亮點，那就是“雲端智慧無人泊車”系統。
所以，“雲端智慧無人泊車”系統是什麼?他能帶來什麼?或者說能實現哪些功能?這一次我們來到威馬汽車位於黃岡的智慧工廠實際體驗了一番。
一、什麼是雲端智慧無人泊車系統?有哪些功能?
雲端智慧無人泊車系統，也就是 Cloud AVP，它依靠全車部署的 22 個感測器，包含 5 個 77GHz 毫米波雷達、6 個攝像頭及 12 個超聲波雷達來工作，並不是單純的依靠攝像頭工作。
搭載“雲端智慧無人泊車”系統的威馬新車可透過中控大屏操作讓 Apollo 系統快速記憶與識別道路並上傳雲端，當雲端完成計算並下發，即可完成在無人干預情況下的自動駕駛、躲避障礙物、車位智慧搜尋和自主泊入、泊出等功能。
另外，官方表示還可以實現停車場景下的 L4 級別無人駕駛功能——使用者只需要把車停放在停車場的入口，車輛會在無人狀態下自動駛入停車場內，尋找並泊入可停靠的車位。不過，這一次在威馬智慧工廠我們只體驗了地面上的無人泊出車位和無人泊入車位功能。
二、如何使用雲端智慧無人泊車系統?
首次使用需要新增學習路徑
這個新增學習路徑其實就是“車主先自行駕駛一次，車輛記錄你的行駛路徑，包括車主設定的車輛起點和終點”。在車主駕駛完之後確定了起點和終點以及行駛路線後，車輛會快速記憶與識別道路並上傳雲端，之後雲端完成計算並下發，雲端下放後，車輛會根據你的行駛路線在同一路段就可以實現“無人泊車”。
從當天的體驗來看，“雲端智慧無人泊車”在車內使用時主駕駛位置要有駕駛員，且駕駛員不得離車才可以實現“無人泊車”。當然，透過手機 APP 遠端召喚操作是不需要車內有人的。
新增學習路徑後有兩種選擇，一種是停車“入庫”、一種是開車“出庫”。
支援出庫和入庫兩種 但都需要清晰停車線
在選擇使用“出庫或入庫”時，需要在;
保證附近有標誌性建築;
保證車外環境光線充足，請勿夜間學習;
保證車內外攝像頭沒有遮擋;
請與前車保持距離。
使用注意事項
今天體驗的試裝車的終點距離和起點的距離是在 100 米以內，也就是起點和終點不得超過 100 米，如果超過就無法實現無人泊車。未來上市的時候這個距離會先控制在 50 米，之後在升級到 100 米，當搭載 5G 車型上市後，起點和終點的距離會增長。同時，車主在駕駛車輛學習路徑時車速也不得超過 15km/h。
車主駕駛車輛路線學習時速要低於 15km/h
學習路線後可設定車位名稱
在路線設為終點後，車輛中控大屏會有一個記錄路徑並上傳的過程，今天實際體驗車輛儲存路徑上傳雲端大概需要 2-3 分鐘左右，並非大屏上顯示的 10 分鐘。當然了，目前體驗的這一版非最終量產版狀態。
真實體驗記錄用時大約 2-3 分鐘
當根據車輛提示完成後，中控大屏“學習型自主泊車“功能介面會出現車主剛剛行駛記錄的路徑。這一路徑就是你剛剛自行駕駛車輛的設定後的起點和終點。
路線學習成功 在起點出庫即可使用
最多可新增五個路徑
另外，相較於自動泊出的功能來說，自動泊入則支援“固定車位”和“非固定車位”兩種，其中固定車位就是僅支援單一車位的泊入。而非固定車位則可以自主選擇最近的一個車位。
從今天的室外體驗來看，車輛的自動泊出和自動泊入在準確度方面是沒問題，只是泊車的最高時速會被控制在 8km/h 左右，最低出現過 2km/h 左右的速度，這樣的做法主要是為了考慮安全。但是這樣的速度如果日常在單車道使用的話可能會造成後車擁堵。
最快 8km/h
另外，車輛的自動泊出和自動泊入循跡性很好，在我們學習路徑時故意“畫龍行駛”後，在使用自動泊車也同樣會畫龍行駛，並且行駛過程中為了保證安全車輛會自行開啟雙閃以及轉向燈，遇到行人也會自主剎停。
三、支援手機遠端召喚功能
當然，在車輛學習了車主的駕駛路徑後，車主還可以透過手機上的威馬汽車 APP 來遠端遙控召喚車輛。
車輛自檢
車主儲存的路線
也就是說，如果下雨天你的車輛停在公司門前的停車場，這個時候你的手機裡又有你儲存的“門前停車場到公司門前”這個路徑，那你就可以透過手機選取“門前停車場到公司門前”的路徑來實現車輛到你面前。
不過，為了保證安全在使用手機召喚的時候需要手指不能離開手機，離開手機就會自動停車。同時，現階段的手機遙控召喚僅支援人眼可見車輛時才能實現召喚。
最後，工作人員表示：“後續雲端會收集不同車主的停車路線資訊以及停車場資訊，收集更多的停車資訊後，雲端會下放路線以及不同停車場的環境，把這些資訊分享給其他車主使用，最終達到無人泊車。”
四、車型回顧 2021 年 3 月正式亮相
在之前，我們已經對威馬新車進行了實拍。外觀方面，新車整體設計與造型繼承了威馬家族化的設計語言，整體尺寸介於 EX5 與 EX6 之間。新車或將在 2021 年 3 月份正式亮相。
來到側面，實拍車車頂頂採用了懸浮式設計，看起來更加運動。車身尺寸方面，根據申報資訊，新車長寬高分別為 4620 / 1847 / 1730 mm，軸距為 2715 mm。
隱藏式門把手
快充口被放置在右前翼子板
慢充口被放置在左後方
內飾方面，目前官方還未正式公佈內飾官圖，而我們今天體驗的車型工作人員也表示那並非最終量產版內飾。不過，據瞭解新車量產版內飾會在 2021 年 3 月左右正式釋出，大家可以期待一下。
動力方面，根據此前的申報資訊來看，該車電池採用的是來自湖北星暉新能源智慧汽車有限公司生產的三元鋰離子電池，電池容量為 65kWh，續航里程為 520km。
總結：作為威馬第三款車型，新車在延續了威馬家族化設計的同時在智慧化做出了一些改變。相較於之前的 EX5 和 EX6 來說，威馬的第三款車型也開始更加強調其智慧化的身份。與百度深度合作，合力拓展 Apollo 生態也看出威馬在智慧化方面的決心。
不過，從今天的雲端智慧無人泊車表現來看，整個雲端智慧無人泊車表現成功率很高，但部分細節依然需要完善。不過，今天體驗到的並非是最終版，我們也期待量產後的最終具體表現。另外，我們也期待接下來的“地庫無人泊車”功能上線。