前幾天，汽修師傅維修了一輛行駛里程超過23萬公里的豐田CAMRY，它出現的問題是：速度達到100km/h時，車身晃動明顯。這讓車主很是鬱悶，不敢開車上高速了！

對於這樣的問題，師傅一開始考慮的是車輪可能需要做動平衡，但是拆下輪胎測量後，發現數據與標準差別不大，動平衡後的問題依然存在，彷彿車輪就沒平衡一樣。下圖所示，它的行駛里程已經超過23萬公里。

既然車輪沒問題，那很可能就是半軸有問題，因為這兩方面最常見。至於別的方面，師傅說很少遇到。下圖所示，它的發動機艙，已經23萬公里，但是看著卻很乾淨，沒有漏油漏水的情況。

師傅說他有七成的把握是半軸有問題，半軸變形後，高速行駛時的現象就是車身晃動明顯。車主在了解情況後，同意換兩根半軸。下圖箭頭所示，需要把固定半軸的這個大螺帽拆下，螺紋裡面都是鐵鏽，師傅噴塗了螺絲鬆動劑。

這個大螺帽特別難拆，師傅用十分鐘才拆下一個大螺帽。下圖綠色箭頭所示的就是大螺帽，橙色箭頭所示，螺絲螺紋後部的這個槽可以在固定大螺帽後鎖緊。​

大螺帽拆下後，師傅又把下支臂球頭的固定螺絲拆下，然後拆下半軸。下圖1所示，這是左側半軸，2所示的是右側半軸。由於變速箱在左側，所以右側半軸就比較長。綠色區域所示，它們是在變速箱上安裝，3和4是外球籠。​

下圖所示，新舊半軸對比，半軸的輕微變形很難看出來​。師傅用手晃動舊半軸的內球籠時，能感受到內部的曠動，新半軸的內球籠沒有這問題。

新半軸的安裝很簡單，直接捅進原來的位置就好，只是變速箱油會流出來一小部分，安裝之後再新增就可以。

下圖綠色箭頭所示，師傅正在緊固半軸大螺帽，用了加力杆，擰緊才行。橙色箭頭所示，這個工具卡著剎車盤，不讓剎車盤轉動。​

新半軸都換好後，師傅開車路試。當速度升到100km/h時，一切正常，車身完全沒有之前的晃動，說明就是半軸的問題。