NXP KEA系列，恩智浦收購飛思卡爾後，推出的基於ARM cortex M0核心的32位微控制器。我在開發使用的過程中，總結了這個晶片的一些相關特性和除錯問題點。

KEA128

IO口暫存器

PDOR：資料輸出暫存器；PDIR：資料輸入暫存器；PDDR：資料方向暫存器；PIDR：輸入禁用暫存器。其中，PIDR輸入禁用暫存器比較特殊。如果要配置輸入口，除了配置PDDR資料方向暫存器外，還要使能PIDR輸入禁用暫存器。這是一種安全設計，保護IO口，可以主動避免微控制器燒IO口。

可以關閉RESET功能

晶片有IO口複用了reset的功能，這個功能是可以透過軟體配置關閉的。特別是在汽車電子的設計中，基於安全考慮，是不允許晶片IO口具備reset功能的。因為，晶片如何受到外部電子干擾，可能會觸發這個reset功能，從而導致電子模組工作異常。

SIM_SOPT0寫入的時候需要注意：RSTPE 和NMIE 在每次復位時只能寫入一次。

重啟上電沒有功能

重啟上電後，觸發中斷陷阱。比如，我有一次在除錯的過程中，沒有將未使用的捕捉口（CCP）沒有關掉，當微控制器外部產生電平跳變，程式進入中斷中，沒有退出。

看門狗

看門狗需要解鎖才能配置，不先進行解鎖直接配置是無效的，配置方法：

WDOG_CNT = 0x20C5; // write the 1st unlock word

WDOG_CNT = 0x28D9; // write the 2nd unlock word

餵狗，需要關中斷，如果不關中斷，會造成餵狗失敗。餵狗方法：

__DI();

WDOG_CNT = 0x02A6;

WDOG_CNT = 0x80B4;

__EI();

PWM輸出

配置發現沒有PWM輸出，分析發現，與佔空比相關引數FTM0_C0V配置不成功有關。寫FTM0_C0V是有條件的：從MOD 更改為CNTIN 之後更新才會有效。

HardFault_Handler

HardFault_Handler，是所有未定義中斷函式的入口地址。如果發現程式掉到HardFault_Handler裡了，可以檢測一下，是不是觸發了某些未定義的中斷。

debug故障

問題1、不進系統時鐘中斷

原因：沒有正確選擇硬體模擬，而是選擇了軟體模擬模擬。

問題2、不進模擬

原因：use flash loader未勾選，程式沒有下載到目標板裡去。

內外部基準時鐘切換

晶片上電預設使用內部基準時鐘，需要使用外部基準時鐘時，先要滿足OSC初始化完成，才能切換成功。OSC初始化完成檢測：

while ((OSC_CR & OSC_CR_OSCINIT_MASK) == 0); // wait until oscillator is ready

埠複用

1、當KBI喚醒與CCP埠複用時，會導致晶片不能被喚醒，也就是KBI喚醒功能失效，就算關CCP使能也無效。可以採用引腳對映切換規避改這個問題，相當於直接把CCP功能給切掉了。

2、設定埠輸出，沒訊號輸出。檢查發現，這個埠複用了AD功能。