​外觀方面，相較於第一代車型，第二代Mirai的前進氣格柵尺寸更加誇張，前臉的設計風格與豐田旗下的CAMRY、亞洲龍車型有所相似，都採用了“大嘴”格柵，頗有“咬地鯊”的影子。車身側面，第二代Mirai車型的溜背造型明顯，同時座艙位置比較靠後，車尾比較短小、緊湊。視覺上營造出前長後短的效果，更具運動氣息。車尾部分，新車採用了時下比較流行的貫穿式尾燈設計，下包圍則採用了黑色設計。

內飾方面，第二代Mirai採用了全新設計，中控臺部分整體向駕駛員一側傾斜。配置上，新車採用了較為運動的三幅式多功能方向盤，並配有8英寸液晶儀表和12.3英寸的中控液晶屏。

續航方面，第二代Mirai相較於第一代車型提升了30%，綜合續航里程超過了650km。另外，新車將於今年年底在日本、北美及歐洲等地銷售，暫時不會引進至國內市場銷售。