1月28日，特斯拉Model S以及Model X正式釋出，新車採用矩形方向盤，且取消了傳統的換擋機構。

馬斯克就取消換擋機構回覆網友疑惑，他表示車輛將會根據看到的障礙物、周圍環境以及導航路線來推測行駛方向，從而自動換擋，因此駕駛者大多數時候並不需要執行換擋操作，因為車輛會自動的進行擋位切換。

並且稱，當你使用幾天智慧換擋功能以後，再用回傳統的換擋方式時駕駛者會感覺很煩人。

Model S 最高續航里程為840公里（預估），最大功率超過1100匹馬力，百公里加速時間小於2.1秒，最高時速320km/h。

Model X最高續航里程為580公里（預估），百公里加速3.9秒，最高時速250km/h。

新款Model S和Model X在外觀上改動不大，內飾上採用全新的設計語言，風格更加簡潔，功能更加豐富。兩款車型預計於2021年第三季度進行交付！