很多人熟悉Pajero也是從第二代車型開始，常說的V31、V33型號正是出自第二代車型。這一代車型同樣擁有眾多細分型號，包括三門版短軸版和五門版車型，帆布車型和金屬車頂，金屬車頂又分為高頂和普通頂棚版。動力方面，第二代Pajero前期主要有2.4L、2.6L、3.0L、3.5L共4種排氣量多種型號的汽油發動機。“V31”是長軸版搭載代號為4G64的2.4L發動機，而“V33”則是長軸版搭載代號為6G72的3.0L V6發動機，這兩款車型也是國內最常見的。第二代車型最大的變化就是首次裝配了SUPER SELECT 4WD超選四驅系統，這也成為了未來Pajero車系引以為傲的配置。這套系統共有2H/4H/4HLC/4LLC四個檔位可供駕駛員選擇，並可在100km/h的車速內在兩驅和四驅模式下自由選擇。隨後，第二代車系也經過多次改款，包括推出2.8L排量的柴油車型以及3.5L排量的汽油車型，同時在外觀造型上也有所改變。第二代車型在商業上取得的成功也將它的壽命延長，並在不同國家發展出“換標”的衍生車型，其中長豐獵豹就基本保持了第二代Pajero的整體設計，只是換了logo。