外觀方面，相比老款RS6 Avant車型，全新RS6 Avant採用了更加寬大的車身元件和更加誇張的車身包圍設計，進一步的增加了新車型的視覺衝擊力與進攻性。同時值得關注的是，這一代RS6 Avant將不再與自己的A6及S6共享設計風格，而是轉而投向了A7與S7的陣營，從而彰顯了全新RS6 Avant車型更加強大的戰鬥氣息。

與此同時，在動力方面，全新RS6 Avant將會使用最新的4.0升V8雙渦輪增壓發動機，最大功率可達441kW，最大扭矩可以達到800N·m，最大輸出馬力600馬力，並匹配8速手自一體變速箱，同時搭載Quattro四輪驅動系統。從而使整車的零百成績控制在3.7秒內，實力毋庸置疑。

而內飾方面，全新RS6 Avant採用了奧迪最新的家族式設計語言，並內部設計中融入了科技感十足的奧迪虛擬座艙設計，從而使整車看起來非常具有科技感。同時三連屏式設計值得好評，其中中控區域的上下兩塊大屏分別具有觸覺反饋和聲學反饋功能，並支援觸控和滑動操作。而在其他方面，全新RS6 Avant還另外加入亞光拉絲鋁合金的裝飾點綴，並配合Alcantara包裹的三幅式運動多功能方向盤、RS運動座椅等，營造出了強大的運動氛圍。

空間方面，全新RS6 Avant相比老款車型有了進一步的提升。擁有著4995*1951*1460mm車身尺寸，以及2929mm車身軸距的全新RS6 Avant，得益於旅行車的造型設計，進一步滿足了消費者對實用性的需求。