2019款PRADO在外觀配置以及動力方面都做了些調整，新車的前臉採用了更為粗壯的豎立式進氣格柵，並採用了大面積的鍍鉻材質裝飾，較現款視覺效果更加立體。前大燈和霧燈的設計有稜有角，大燈下沿集成了LED日間行車燈，低配版採用反射式鹵素大燈。將前臉表現得更為激進凶悍。

新車配置方面有了全面的升級，主要體現在一些主動安全配置方面，新車將配備豐田Safety Sense-P包。該升級包，包括了帶有行人檢測的自動緊急制動系統、自適應巡航、車道保持、自動遠光燈等配置。在其他配置方面則提供了盲區偵測、多點式倒車雷達等。在高配車型上與全地形選擇模式一同出現的還有全景越野系統。

新車在內飾方面延續了老款，同樣是四輻式方向盤，採用了更為運動的設計風格，而且多功能按鍵也有新的佈置。中英液晶屏裝配了更大的尺寸，儀表盤也採用了新的設計，整體更彰顯科技感，同時也提升了內飾檔次。

在柴油動力的後處理方面，2.8L柴油版PRADO採用了DPF柴油顆粒過濾器的技術，所以在測試過程中並沒有出現黑煙的情況。由於排量的原因，2.8L柴油動力的PRADO在怠速以及噪音控制方面也有了明顯的提高。不過在車外，柴油版車型所特有的怠速噪音還是可以第一時間辨別這是一輛柴油車。而且在冷啟動的時候噪音也要比汽油車大上一個量級。不過總的來說，柴油版PRADO的經濟性是值得肯定的。