而主力的三款車型，在定位上確實是很多人爭論的地方，比方說ES，這款車跟CAMRY和亞洲龍一個平臺，但是CAMRY和亞洲龍的定位都是中型車，甚至以前的ES還是中型車，從上一代開始，ES就變成了中大型車的的定位。

這樣一來，ES的低配車型雖然動力在同級別倒數，但是卻可以憑藉不錯的空間表現和進口車的身份跟很多豪華品牌的中型車競爭例如BMW3 Series，賓士C Class，而高配車型卻可以憑藉豐富的配置和混動系統跟低配的BMW5 Series和賓士E Class競爭，用一個車跟對手們的兩個車系競爭。

除了TNGA架構下GA-K平臺下的凌志ES和CAMRY亞洲龍，凌志NX跟豐田RAV4，RX和HIGHLANDER也都是一個平臺的產物，特別是RX，雖然定位是中大型車，但是這個車的軸距（2790毫米）還沒有中型SUV的BMWX3長（2864毫米），而且BMWX3還是未加長的版本直接中國產的。

所以凌志這種模糊車型定位，把主力車型的定價區間直接卡在競爭對手們的兩個車型中間的做法，可以說是非常聰明的， 這樣既避免了跟多數的競爭對手展開直接的競爭，同事擴大的一款產品的受眾範圍，不得不說豐田對於市場的把控還是很有一套的。