共有2個版本：2021款長續航全輪驅動版（經銷商報價是33.99萬）、2021款Performance高效能全輪驅動版（經銷商報價是36.99萬）。

外觀方面，外觀運用了和Model 3相似的設計形式，不過MODEL Y的車頂裝備了擁有更廣闊視野的全景玻璃，還有外觀的多處位置經過黑色處理。

內飾方面，內飾一樣運用了和Model 3相似的設計，是偏向極簡的設計形式。值得一提的是，可以放平的後排座椅和電動尾門擴大了後備廂空間，讓車內空間的使用更靈活。

車身方面，車身的長寬高分別是：4750mm、1921mm、1624mm，軸距是2890mm。

配置方面，除了常見的標配以外，2個版本都配備了車道偏離預警、前方碰撞預警、主動剎車、併線輔助、車道保持輔助系統、側安全氣簾、前駐車雷達、全速自適應巡航、駕駛模式選擇等配置。另外，還有64000元的完全自動駕駛能力選裝包可供選擇。

動力方面，2個版本都裝備了前置+後置雙電機。2021款長續航全輪驅動版的最大功率是431Ps，最大扭矩是545N·m，變速箱是電動車單速變速箱。並裝備了77kWh的三元鋰電池，純電續航里程是594km，快充1小時，慢充10小時。百公里加速時間是5.1s。

2021款Performance高效能全輪驅動版的最大功率是461Ps，最大扭矩是623N·m，變速箱是電動車單速變速箱。並裝備了77kWh的三元鋰電池，純電續航里程是480km，快充1小時，慢充10小時。百公里加速時間是3.7s。