豐田於2019年10月16日正式推出新一代致炫，繼日規及澳規車型陸續登場後，日規大改款致炫也搶先於2020年2月10日在日本市場正式開售。而在同日，豐田也在歐洲媒體網站首度揭曉了歐規大改款致炫車型的更多細節以及新車實照。

原廠所揭曉的新車圖片外觀雖仍有輕度偽裝，但已可看出基礎設計與日規及澳規車型相同，都採用全新GA-B模組化底盤架構打造。

大改款歐規致炫車長雖較前代減少5mm，但透過增加50mm的軸距設定，降低40mm的車身高度及增加50mm的車寬，不但進一步提升新車的操控性，也藉此提供更為寬敞的車內空間表現。

在動力方面，大改款歐規致炫車系與日規車型相同，都提供3種動力選項，汽油動力部分採用原廠全新研發的1.5升三缸直噴汽油發動機，搭配CVT無級變速箱，入門車款則採用1.0升發動機，搭配輕量化CVT變速箱設定。

此外，大改款歐規致炫車系首度匯入新一代1.5升油電混合動力，以1.5升三缸直噴汽油引擎搭配兩具電動馬達，以及CVT變速箱的傳動設定，可提供116匹馬力輸出。

根據原廠測試資料顯示，大改款致炫Hybrid百公里加速可在10.5秒完成，極速則可達到175km/h水準。依據NEDC測試規範下，大改款致炫Hybrid平均油耗為每公升汽油可行駛34公里，若是依據WLTP規範則為27公里。