RG10房車整體造型依然秉承G10宜商宜家的氣場，並沒有採用傳統房車設計，與普通版G10想比，也只是在一些細節方面有所改變。車頭前臉造型基本不變，量產型在車身上貼上了極具個性化的拉花彩帶，車身拉花支援使用者個性定製，顯得更有運動感。

RG10在前排佈局基本不變，保持了現款G10的風格，中控臺各個區域分工明確，操作起來容易上手，不會存在誤操作的可能性。車內依然採用傳統的雙圓型指標儀表盤，以及四輻式方向盤，方向盤兩側集成了多媒體與定速巡航控制鍵，日常用車更加方便。

中控配備的7英寸觸控屏，搭載了來自於阿里的斑馬智慧互聯絡統，具備收音機、藍芽電話、倒車影像、語音控制、手機互聯等功能；可通過USB+藍芽簡單連線安卓、iOS系統，從而具備共享導航、網際網路、實時交通等功能。空調控制面板在擋把右側，採用物理按鍵與旋鈕的組合控制方式，配有車身穩定控制系統，對行車安全有幫助。

RG10房車桌板的一側還配有采用鋼化玻璃蓋板的一組邊櫃，設有三個不同的區域，組成了RG10的“廚房”。邊櫃容納了冰箱、水糟、電磁衝等水電設施，800kW功率的電磁爐，搭配電加熱水壺可進行簡單的烹飪。水路設施方直採用PE塑料材質水箱，包括31升清水箱、31升的汙水箱，能夠滿足簡單的烹飪、沐浴需求，配備了智慧水泵，並帶有營地加水口，方便進行用水補充。

電路設施方面在12V車載電瓶基礎上，增加100Ah的房車附加電池，續航能力為普通電池的1.5-2倍，通過外充電口6-7小時即可充滿，同時在行駛過程中也可自動充電。該車還配有1100W充電逆變一體器，自動電流調整，保護電路穩定性，整車還配有1個三眼式插口、3個USB插口、2個12V插口、可以滿足使用者各方面的用電需求。

上層臥室來用的是高強度鋁蜂窩板，最多可承受2個成年人的體重，頭部可向上翻折開啟進口的通道，“臥室”內還配有閱讀燈和USB插口。上層配有海綿床墊，篷布為滌綸+複合棉材質組成，防腐、防風、防潮、防劃，塔配可開閉的防蟲網視窗。

該車的後備廂左側配備了一體化水電控制面板，可進行電路、水路的開關控制(如儲熱式熱水器使用、客廳內部水路使用等)；可隨時檢視車輛目前水、電量，方便掌握水、電餘量資訊。後備廂配備了摺疊式便攜桌板+椅子，在出外遊玩時，可以便捷的拿出車外，形成戶外餐桌。

該車搭載了2.0T渦輪增壓發動機，最大功率224馬力(165kW)，最大扭矩345Nm；與發動機搭配的是一臺6速手自一體變速箱，來自於上一代BMW3 Series(E90)。懸架結構為前麥弗遜獨立懸架，後五連桿式非獨立懸架，採用了同級少見的前置後驅的驅動形式，外加由英國跑車品牌 Lotus調校的底盤系統。