轉向角感測器G85匹配方法

很多技術人員在做到轉向角感測器G85標定時不成功，其實還是方法問題。

1、連線檢測儀，進入ABS 系統；

2、在【控制單元編碼】裡輸入正確的控制單元編碼；

3、在【控制單元編碼】裡進行安全訪問登陸，登陸碼是40168；

4、進入【系統基本調整】輸入060 通道，轉向角度感測器G85 校正；

（注意，匹配時在資料流裡要檢查方向盤轉角必須在+ - 5度，其實是可以回0的，否則標定不成功）

5、進入【系統基本調整】輸入063 通道，側向加速度度感測器G200 校正；

6、進入【系統基本調整】輸入066 通道，制動壓力感測器 G201 校正；

7、進入【系統基本調整】輸入069 通道，縱向感測器加速度度G251 校正。

ESP啟動檢測

ESP檢測用於檢查訊號的可靠性（G200、G202、G201)，拆卸或更換ESP部件後，必須進行ESP檢測。

1、連線診斷儀，開啟點火開關，進入ABS地址；

2、進入基本設定，選擇093通道，按確認；

3、顯示屏顯示on,ABS警報燈亮；

4、拔下自診斷插頭，啟動發動機；

5、用力踩下制動踏板（制動力應大於35bar),直到ESP警報燈K155閃亮；

6、以15-30Km/h試車，時間不超過50s,行車時應保證ABS、EDS、ASR、ESP不起作用；

7、轉彎並保證方向盤轉角大於90度；

8、ABS警報燈和ESP警報燈熄滅，則ESP檢測順利完成。

若ABS燈不滅，說明ESP檢測未順利完成；若ABS燈不滅且ESP燈亮起，查詢故障儲存器。01486故障碼是因為啟動測試，可以直接關閉：進入ABS-基本設定-通道號103即可關閉，消除該故障碼！

轉向助力匹配方法

1、開啟點火開關，前輪打正；

2、進入地址44方向盤助力；

3、方向盤左轉一點點，大概4-5°保持2s；（全程操作沒助力的）

4、方向盤回正，保持2s；

5、方向盤右轉一點點，大概4-5°保持2s；

6、方向盤回正，保持2s；

7、方向盤左打死，保持2s；

8、方向盤回正，保持2s；

9、方向盤右打死，保持2s；

10、方向盤回正，鬆手別動了；

11、操作電腦，進入地址44方向盤助力系統，安全訪問登陸；

12、輸入密碼：40168，回車；

15、儀表板方向盤助力故障燈點亮；

16、退出44方向盤助力；

17、開車出去路試，方向盤故障碼和abs故障碼指示燈自行消失；