作為行業共識，2021年將成為自動駕駛行業發展的元年，推動自動駕駛加速落地。

伴隨著汽車E/E架構從分散式向集中化升級、軟體定義汽車、5G下的邊緣計算帶來的車路雲協同自動駕駛趨勢，中國汽車產業正在發生翻天覆地的變革，車企也在積極謀求自身轉型與發展。

然而，在自動駕駛研發過程中，傳統主機廠也將面臨如何實現軟體高效自主開發、硬體異構彈性分佈、車雲實時協同等自動駕駛研發難點與挑戰。

為了解決主機廠面臨的痛點，2月3日國汽智控釋出了面向量產的自動駕駛計算基礎平臺“智慧汽車基礎腦（iVBB, intelligent Vehicle Base Brain）”1.0版本。

什麼是iVBB1.0？

國汽智控(北京)科技有限公司註冊成立於2020年7月，總部位於北京經濟技術開發區，在北京、上海、矽谷均設有研發中心。

總經理、首席技術官由國家智慧網聯創新中心首席技術專家、中國智慧網聯汽車產業創新聯盟基礎軟體工作組組長尚進博士擔任；核心研發負責人皆為數十年相關行業經驗的頂級專家。

尚進博士表示，“iVBB1.0智慧汽車基礎腦”的推出，旨在透過一套平臺化的軟硬體基礎產品，幫助車企高效定製開發，降低自動駕駛開發難度和開發成本，提升開發質量和開發效率，快速響應市場環境變化，迎接競爭對手帶來的挑戰。

“iVBB1.0智慧汽車基礎腦”（iVBB, intelligent Vehicle Base Brain）包含智慧網聯汽車作業系統（ICVOS）、3個智慧汽車域控制器（ICVHW）以及車路雲協同基礎軟體（ICVEC），具有應用快速開發、平臺化、網聯式、可擴充套件、車規級等特點。

其中，智慧網聯汽車作業系統（ICVOS）採用分層解耦、模組化設計的架構，包括系統軟體、功能軟體，在下層可實現ICVOS與硬體解耦，支援不同晶片和硬體平臺。

可實現算力擴充套件，廣泛適配行業主流和國產自主晶片；在上層實現ICVOS與應用解耦，基於資料流引擎、可插擴演算法引擎提供元件式開發。實現40餘種自動駕駛功能和特定場景應用的自定義和可擴充套件開發。

此外，iVBB1.0還支援雲端和邊端部署，可實現車雲計算協同孿生、大量可靠冗餘設計和大規模自動化模擬測試、實車測試。目前已透過多種行業權威認證，滿足車規級要求。

（圖為國汽智控透過的汽車電子功能安全權威認證）

總結來看，智慧汽車基礎腦的推出意味著智慧網聯汽車基礎平臺的頂層設計實現了產業化落地，以跨車型、跨平臺、統一OS、應用定製開發、全生態為特色，賦能中國車企自動駕駛開發。

由於系統解耦的特性，主機廠對下可以選擇價效比更高的硬體及晶片，對上可降低應用開發的成本。

透過系統與工具鏈的接入，主機廠可以更方便地進行演算法的插擴、定義，以及應用的開發。高效、低成本地實現車輛的個性定製，打造差異化功能。同時，系統也通過了功能安全、資訊保安等認證，可完全解決主機廠關心的難題。

共性基礎平臺是實現軟體定義的必經之路

尚進博士提出，軟體定義汽車的實質就是基於智慧車輛各類應用軟體提煉的基礎共性支撐軟體框架，類比於PC機、手機上的OS，智慧汽車OS可以支援調配車內的硬體資源、算力、演算法plug-in到基礎框架軟體、軟體的OTA升級、統籌資料管理機制等。

而此前，缺芯少魂一直以來都是國內自動駕駛難以攻克的“卡脖子”難題。其中“芯”泛指晶片、硬體、域控硬體等，“魂”則是指自動駕駛基礎、共性的軟體。

國汽智控則主要著力解決“少魂”的難題。

目前來看，“魂”一字代表的自動駕駛作業系統已成為走向高級別自動駕駛的必經之路。國外眾多大型車廠、知名Tier 1供應商早已紛紛入局，搶灘市場主導地位。目前已有包括特斯拉Model 3在內的產品量產或計劃上市車型。

受到國內外研究機構和企業的高度重視，國內產業界正在加速推進相關探索和實踐。以華為、中興、地平線、恆潤、普華、東軟等為代表的企業也在不斷加大投入，掀起了一股“自研浪潮”。

然而，傳統主機廠通常由Tier1來提供軟硬一體化解決方案，這種方案的好處是「交鑰匙」，但很難做到自動駕駛系統與異構硬體上的解耦。

從另一個角度來講，主機廠如果無法完成自己對於硬體尤其是感測器的選型，就會造成成本上升。甚至在軟體方面很難實現自主可控的定義。

由此，“iVBB1.0智慧汽車基礎腦”應運而生。

iVBB的推出旨在透過一套平臺化的軟硬體基礎產品幫助車企高效定製開發，提質增效，並降低自動駕駛開發難度和開發成本。據悉，該產品可支援40餘種自動駕駛功能和特定場景應用的自定義和可擴充套件開發。

簡單理解，即國汽智控作為獨立的第三方，將軟體與硬體進行解耦，抽取出一些共性的框架和模組，形成共性的基礎平臺，賦能主機廠實現自主開發，或幫助主機廠完成車輛定製、功能擴充套件。

尚進博士強調，“主機廠最大的需求是差異化。但是差異化功能如果是由供應商來提供的話，就不能稱之為差異化了。另外在差異化基礎上，高效和低成本也是主機廠的重要訴求。”

此外，不同車型、跨硬體平臺的開發量巨大，會為主機廠帶來很多額外的工作。而共性的基礎平臺則會提高整個行業的效率。知名的AUTOSAR平臺就曾在量產汽車獲得普遍應用。

但尚進博士表示，AUTOSAR是舊時代的汽車電子軟體標準，不管是CP AUTOSAR還是AP AUTOSAR，均無法滿足智慧網聯時代到來後的新需求。

而ICVOS繼承了AUTOSAR的優秀理念，透過分層解耦和模組化設計，搭建適配多晶片、多硬體平臺的統一的智慧汽車OS，可以視為AUTOSAR在智慧網聯時代的擴充套件。

在角色定位上，國汽智控將自身定位為新型供應商Tier1.5，實現產業重構。尚進博士強調，國汽智控的使命是透過提供具備藍海特色和融合特質的基礎平臺產品，助力中國汽車產業自主品牌的騰飛。

“圍繞這個使命，基於頂層設計和行業共識，我們推出計算基礎平臺來服務於整個智慧網聯生態，不會跟現有產業鏈上任何成熟的產品來進行面對面的競爭。”尚進博士表示。

作為Tier1.5，國汽智控向上支援主機廠的智慧駕駛應用自定義，向下整合和整合Tier2的資源。無論晶片硬體廠商還是軟體及演算法模組廠商，只要能夠提供滿足主機廠需求、有市場競爭力的成熟產品，都可以成為生態夥伴中的一員。

不過這並不代表目前產業鏈上的所有產品都能覆蓋主機廠的需求，在車輛要求的成本、安全、效能、車規方面仍有不少空白需要填補，比如高性價比的彈性異構多晶片硬體，國汽智控也進行了相關補充。

尚進博士強調，“如果合作伙伴開發出更好的產品，我們完全可以使用合作伙伴的產品，不是非用自己開發的不可。我們釋出的ICVOS（Intelligent Connected Vehicle Operation System）就是一個適配多晶片、多硬體平臺的，統一的智慧汽車OS。”

國汽智控的最終願景是希望透過iVBB（intelligent Vehicle Base Brain）的量產落地，推動ICVOS成為智慧網聯汽車軟體標準與規範。