2月26日，小馬智行（Pony.ai）宣佈完成4.62億美元B輪融資，其中包括豐田汽車公司4億美元戰略投資，投後估值略高於30億美元。

這筆融資在市場上傳聞已久，4.62億美元的融資直接創下了中國自動駕駛公司的單輪融資記錄。小馬智行也在此輪融資中打破中國自動駕駛公司的估值紀錄。

約一年前開始，市場上關於小馬智行的融資訊息不時傳出，但後續官宣的融資進展僅有 2019 年 4 月，崑崙集團以 5000 萬美元投資小馬智行，當時官方資訊表示該融資佔股 3%，以此推算當時小馬智行估值約 17 億美元。

2019 年 8 月，小馬智行宣佈和豐田建立合作，合作的內容就是在自動駕駛技術和未來出行領域進行合作，探索自動駕駛的進一步落地。從 2019 年 9 月起，雙方部分合作專案已經在北京和上海公開道路展開。

小馬智行表示，此次投資是與豐田汽車公司2019年建立的業務合作關係的延伸。在該基礎上，兩家公司將加深和擴大在出行領域的合作，進一步加速自動駕駛的研發和商業化應用。

小馬智行成立於2016年底是國內頭部自動駕駛初創公司，創始人是前百度首席架構師彭軍和人稱教主的樓天城。在2018年12月釋出了PonyPilot自動駕駛移動出行(Robotaxi)專案，並在廣州南沙率先試點城區公開道路Robo-taxi的常態化運營，成為首個在中國市場提供Robotaxi服務的公司。2019年11月，小馬智行推出美國加州首個面向普通公眾的Robotaxi服務。該公司稱，截至2019年12月，他們已完成7萬多個Robotaxi打車訂單。