BMWF900 R和F900 XR使用相同的動力總成，排量為895cc的雙缸發動機，這套發動機實際上也是F850 GS中使用發動機，只不過增加了40cc排量。新的895cc發動機，能在8,750rpm時輸出105 hp的功率，在6,500rpm時輸出92Nm的扭矩，匹配六速變速箱和兩種行駛模式。

儘管共享許多元件，但F900 R與專為運動旅行而設計的F900XR具有明顯不同的特徵，R是典型的運動街車，而F900XR通過車身和可調節擋風，將騎手置於更直立的騎行位置，從而提供更加舒適的騎行姿態。

作為運動街車，F900R具有更少的車身覆蓋和更纖薄的尾部，R車型和XR車型都配有相同材質的塑料燃油箱，不同的是F900 R擁有13升燃油量，F900 XR擁有15.5升燃油量。

另一個主要區別是懸架，F900 XR使用的倒置前叉具有170 mm的行程，而後部單避震則具有172 mm的行程。F900 R的倒立前叉僅有135mm行程和後單避震也只有142mm的行程。在標準配置下，F900的兩款車型懸架都是不可調節的，但車主可以選裝Dynamic ESA電子懸架。

2020款BMWF900 R和F900 XR，於去年在義大利的EICMA車展上首次亮相，現在在馬來西亞正式上市，F900R售價RM62,500（摺合人民幣10.5萬），F900XR售價RM69,500（摺合人民幣11.5萬），售價包括道路稅，但不包括保險，並享有三年保修以及三年的路邊援助服務。