在2019年法蘭克福車展上，全新一代路虎衛士正式首發亮相。新車延續了現款路虎衛士方盒子造型，車身換用了承載式車身結構。據悉新一代路虎衛士將於2020年北京車展迎來中國首發，將於2020年8月在中國市場上市銷售。

外觀方面，全新一代路虎衛士繼續保持方正硬派形象，整體風格讓人感覺圓潤了不小，相比於現款車型時尚了許多，同時衛士繼承了路虎極簡主義的設計思路，前臉部分，大燈的設計也非常個性，進氣格柵設計的也是非常的粗放，車頭看上去非常得硬朗。

從側面看，車身撞色設計非常的時尚前衛，同時平直的腰線加大號輪轂，方正的造型，整車看起來非常的有氣勢。尾部方面，LED燈帶的設計，外接的備胎，看上去非常得威猛，越野性十足。

尺寸方面，短軸90版車型長4300mm，軸距2587mm；長軸110版車型長4700mm，軸距為3022mm。其中長軸110車型提供5座和5+2座的座位配置，後備箱容積最高可達1075L，第二排座位摺疊後，後備箱容積可提升至2380L。空間方面非常不錯。

內飾方面，新車型使用了大量模組化的設計，中控臺由鎂合金材質製成，並且做了鏤空的處理，12.3英寸全液晶儀表盤、10英寸觸控式螢幕、電子擋把、帶有溫度顯示屏空調旋鈕、抬頭顯示系統等等，整個內飾變得非常的豪華，非常有科技感。

動力方面，全新衛士110汽油版車型將會配備一具3.0T P400系列直列六缸發動機，峰值功率406馬力、最大扭矩550N.m，而柴油版車型將會配備2.0T P240系列發動機，峰值功率284馬力、最大扭矩430N.m。

JEEPWrangler、路虎衛士、賓士G等越野車的底盤架構，而且沒有任何一款是達到消費者心中理想程度的。這些車的總體設計都存在這樣或者那樣的缺憾。

雖然事實如此，但他們畢竟能堅持自己多年來的硬派形象是太不容易了。但是這世界什麼都會變就是最大的不變。現在賓士G早已放棄前後硬軸，活生生從低速攀爬類演化成了高速穿越類，JEEPWrangler也玩起了小排量渦輪增壓發動機…現在全新路虎衛士車身也變成承載式車身，實在是令人心酸。