經過18款中期改款之後，塞納看上去更加的動感了。它採用單橫槓飛翼式中網，中間是它的豐田，相比於之前老款的設計也屬實好看了許多。下方採用大嘴式的進氣口，看起來也有著一定的氣勢，但是和它大哥alphard相比，確實是差了一點，這個咱們要承認。

再看它的側面，這款車的長度為5米08，寬度是1米98，高度是1米8。而alphard的長寬高分別是4米95，1米85，1米89。對比之下，塞納並沒有什麼劣勢，甚至可以說是略勝一籌。咱們看這款車，它的車頂上方還帶有行李架，不僅提高了視覺感受，而且也從側面反映了它家用的定位，門把手帶有鍍鉻裝飾，採用的是電動門。下方為18寸輪轂，尺寸對於MPV來說是完全可以的。除此之外，這款車還帶有後電眼，帶有倒影功能，採用的是電尾門，還配備了備胎，使用起來很方便。

它能如此受大家歡迎，最重要的一點就是它的空間感很好。內飾延續了豐田的家族風格，採用多功能方向盤，帶有定速巡航功能，中控為7寸觸控導航屏。座椅採用原廠真皮座椅，帶有多項電動調節，加熱功能什麼的也非常的齊全。而它的二排座椅也非常的舒適，配備了隱私玻璃，上方還帶有天窗，進一步提高了後排的乘坐舒適性。

至於它的動力，它採用3.5排量的V6發動機，搭載8擋手自一體變速器，最大馬力為300匹，最大扭矩357牛米。不過要注意的是，這是墨版車型，所以不是四驅的，如果大家對四驅的需求很大，就只能選擇其它的版本了。