從規劃中來看，新一代Harrier和Sienna將分別由豐田和豐田引入進行本土化生產，兩個車型見的關係似乎就是奕澤IZOA和C-HR一樣。同時，豐田也將投產全新一代HIGHLANDER;豐田還會打造中國特供版。

從此前最新的訊息來看，豐田全新一代HIGHLANDER最快在今年年底就會上市銷售。而要等到全新豐田生產的HIGHLANDER面世，預計最快要等到2021年。與此同時，等到豐田HIGHLANDER推出時，或許會以全新的形式進行命名，與豐田HIGHLANDER進行區分。

而另外一款產品，就是全新Harrier(海利亞)車型，新車同樣會由豐田和豐田引入投產。值得注意的是，豐田投產的海利亞車型為中國特供版本，相信相比豐田投產的車型要進行重新的設計，配置上也會有所差別。

另外，豐田Sienna(塞納)也會引入到中國市場進行生產，同時也會分部在兩家合資公司。從此前獲得的海外諜照上來看，新車基於TNGA架構打造而來，動力系統上搭載的是3.5L V6自然吸氣發動機，最大輸出功率為217kW，峰值扭矩為357Nm。