今天下午5點，長安汽車再次舉行了一場線上釋出會。與上週長安UNI-T新車釋出不同，此次釋出的是長安汽車L3級自動駕駛技術，在國內法規開放之後，L3級自動駕駛版本的UNI-T將很快量產上市。長安汽車Quattroporte朱華榮表示，長安L4級自動駕駛的量產車也將在2025年正式上市。

在直播過程中，一輛裝有量產L3級自動駕駛模組的UNI-T車型駛上街頭，實際道路測試發現，駕駛員可以在結構化道路（高速公路、城市高架）上解放雙手雙腳甚至雙眼駕駛，在非結構化道路（城區其他道路、人行道、紅綠燈）需要駕駛員自行駕駛。

根據工信部昨天釋出的《汽車駕駛自動化分級（報批稿）》中，對3級自動駕駛的定義是在自動駕駛系統所規定的執行條件下，車輛本身就能完成轉向和加減速，以及路況探測和反應的任務，駕駛員需要在系統失效或者超過工作條件時對故障汽車進行接管。

一、長安L3級自動駕駛技術釋出 已經過5000萬公里測試

今天下午，長安汽車再次舉行線上釋出會，長安汽車L3級自動駕駛技術正式亮相。據介紹，目前長安汽車L3級自動駕駛技術已經達到量產標準，國內法規開放後，會首先搭載於UNI-T車型中。

▲長安UNI-T

根據SAE的定義，L3級的自動駕駛中，系統將能夠實現有條件的無人駕駛，由自動駕駛系統來完成所有的駕駛操作。在部分工況下，L3級自動駕駛在L2級解放雙手和雙腳的基礎上，還能解放人的雙眼。

此外，對比L2級自動駕駛，L3對系統的環境的監控能力有更高要求，駕駛責任也由駕駛員與機器共同承擔。

▲SAE對自動駕駛的分級

在釋出會現場，長安汽車Quattroporte朱華榮表示，長安汽車於2009年開始自動駕駛研究，2018年，長安汽車全線開始向智慧化方向發展。今年3月，長安汽車L3級自動駕駛系統已經達到量產標準。目前，長安汽車正在與博世、騰訊、華為等企業合作，還將對自動駕駛技術有更深層次的研發。到2025年，長安汽車將建立5000人的智慧化團隊。

隨後，長安汽車智慧化院高階經理樑鋒華對長安UNI-T的L3級自動駕駛技術做了介紹。

在硬體方面，車輛配備了5個毫米波雷達、5個攝像頭、12個超聲波雷達，最大探測距離可以達到200米，並形成3個360度車外環境感知，計算的誤差可以控制在10釐米的範圍內。

▲長安L3級自動駕駛系統軟、硬體配置

此外，車輛執行過程中還能夠結合高精度地圖和ADAS地圖的道路資訊，最高可以實時獲取8公里範圍內的道路資訊，確保整個自動駕駛過程的穩定。

在直播過程中，樑鋒華向觀眾展示了4年前長安汽車的自動駕駛計算裝置，當時這臺計算裝置佔滿了整個汽車後備箱。現在，在實現量產的UNI-T中搭載的自動駕駛計算裝置的體積已經大幅縮小，整體大小與一臺平板電腦相當，安放在車輛座椅下方就能實現自動駕駛計算。

▲長安L3級自動駕駛計算裝置

樑鋒華表示，目前搭載於長安UNI-T的L3級自動駕駛計算裝置也有兩重冗餘，採用兩個晶片同時進行計算。如果出現一個計算晶片出錯，另一個晶片就能立即實現代替工作。此外，這一計算裝置的核心程式碼、演算法全部由長安汽車自主完成。

長安汽車Quattroporte朱華榮表示，長安L3級自動駕駛技術目前已經達到量產標準，國內法規放開後會在短時間內上市，預計今年之內國內有關自動駕駛的法規就會逐步放開。此外，他還表示，長安目前已經開始研發L4級自動駕駛系統，預計2025年就會上市。

二、直播上路：城市結構化道路實現自動駕駛 橋隧路段都不怕

直播過程中，長安也對L3級自動駕駛系統進行了實際道路測試。測試過程中，車輛可以在結構化路段（高速公路、城市高架）實現脫手、拖腳駕駛，如果速度低於每小時40公里，還能實現脫眼駕駛（交通擁堵輔助功能）。如果車輛行駛在非結構化道路（城區其他道路、人行道、紅綠燈）上，則需要駕駛員接管車輛，車輛不會做出任何輔助措施。

▲今天下午路測的長安UNI-T

在測試過程中，搭載L3級自動駕駛系統的UNI-T經歷城市快速路、橋樑、隧道、立交橋等多種路況，從視訊中可以發現整個自動駕駛過程非常平穩，沒有出現急轉、急剎的情況。

▲L3級自動駕駛在非結構化道路需要人工干預

1、城市結構化道路

據介紹，當車輛時速在每小時40公里以下時，系統會預設開啟交通擁堵輔助功能。這項功能就能實現真正的“脫眼”駕駛。目前，不少上班族選擇駕車通勤，但是遇到擁堵路段需要注意力高度集中，而L3級自動駕駛功能可以解決這一問題，在時速40公里以下的路段實現完全的自動駕駛。

▲長安L3級自動駕駛路測

如果車輛在結構化道路上的時速升至每小時40公里以上，就需要駕駛員集中注意，雖然可以脫手、拖腳，但視線必須看向前方。如果駕駛員視線偏離，車內就會響起警報，提醒駕駛員注意道路狀況。目前，長安L3級自動駕駛支援在最高每小時130公里的速度下實現自動駕駛，車輛會根據道路限速實時調整速度。

此外，長安L3級自動駕駛系統還能夠實現自動換道。如果時速大於50公里，當駕駛員開啟轉向燈，車輛在確認左右兩側環境後，就會自行轉向，行駛到目標車道。

2、隧道環境

隧道環境對與自動駕駛車輛來說是個不小的考驗，隧道會遮擋GPS訊號。對此，長安汽車智慧化院高階經理樑鋒華表示，長安L3級自動駕駛系統有多重冗餘，因此在實際行駛中如果出現訊號丟失的狀況，系統會自行補償、推算，並且可以重構前方的道路狀況。如果訊號丟失過多，車輛也能自行判斷存在的安全風險，通過提示駕駛員、減速等方式保障行駛安全。

▲在隧道路段也能實現自動駕駛

長安汽車Quattroporte朱華榮表示，面對未來的自動駕駛時代，橋樑、隧道等特殊路段的技術設施建設也在不斷完善，隧道內訊號丟失的狀況會逐步解決。

3、遇到加塞

在駕駛過程中，不少駕駛員都遇到過“加塞”的情況。如果L3級自動駕駛車輛遇到“加塞”，也能妥善解決。目前，長安L3級自動駕駛技術已經實現50毫秒的低延遲，如果出現緊急情況，車輛可以快速做出反應。如果由人進行駕駛，反應的時間平均為1200毫秒。

▲行駛中遇到前方車輛變道的狀況。中央前車：變道車輛，中央後車：測試車輛

在自動駕駛過程中，所有車輛探測的環境也會實時顯示在儀表板上。駕駛員可以通過儀表板了解車輛左右和前方的道路狀況。如果側邊車輛距離較近，L3級自動駕駛系統也會在規定車道內進行微調，保證行駛安全。

4、顛簸路段

在自動駕駛過程中，車輛也會經過一些顛簸路段。如果普通車輛經過顛簸路段，車輛的方向經常會發生偏移，造成安全隱患。在實際L3級自動駕駛測試中，途經顛簸路段車輛也會保持方向，保證車輛始終在車道內行駛。

結語：L3自動駕駛離我們還遠嗎？

當L3級自動駕駛系統實現真正意義上的量產之後，交通運輸相關的行業都將發生巨大變化。

1、機器將對駕駛行為負責

L3級真正落地之後，真正的自動駕駛時代才算到來。在L2級自動駕駛系統中，儘管機器能提供駕駛輔助，甚至允許駕駛員短暫脫手，但駕駛責任還是在駕駛員自身，機器並不會為自己的輔助功能負責。而L3級自動駕駛系統則不相同，機器將對駕駛行為負有一定責任。

2、L3級自動駕駛技術將成為出行領域的焦點技術

目前，無論是車企、Tier 1、自動駕駛創企還是科技公司都在努力研發自動駕駛系統，並積極展開測試。近兩年，L1、L2級自動駕駛的普及率正在逐步提高，有更多企業願意在自動駕駛領域投入資金。隨著L3級自動駕駛技術的落地，或將有更多企業加入這場“軍備競賽”。

3、L3級自動駕駛技術將對物流行業帶來改變

L3級自動駕駛技術正式落地後，駕駛員的主要任務就從駕駛變成了監管汽車，物流公司的運營模式也從管理司機變成了管理車輛，這一轉變將能夠使物流公司對卡車的速度、能耗、位置進行實時管理。最重要的是，物流公司的人力成本將會有所下降，車內駕駛員的工作也會更加輕鬆。

隨著科技的不斷髮展，自動駕駛技術也在人們的生活中普及，已在一點點地改變人們的出行和生活方式。從L0級的機器提醒，到L1級轉向輔助或剎車輔助，再到L2級更高級別的輔助，自動駕駛為人們不僅帶來了更多便利，還帶來了安全。

在上週的長安UNI-T線上釋出會中，長安汽車全球設計總監陳政表示，長安UNI-T將是國內首款搭載L3級自動駕駛功能的量產車型。也就是說，在長安UNI-T的生命週期裡，普通人能夠完全體驗到這一未來的科技，似乎L3級自動駕駛技術已經離我們很近了。