3月10日，長安汽車在重慶開放道路上，進行了中國首個L3級自動駕駛量產體驗。該系統核心技術均由長安汽車自主研發，長安汽車對所有系統演算法擁有全部自主智慧財產權。而且與早期測試車鋪面整個後備箱的裝備不同，本次UNI-T測試車的自動駕駛控制系統已經被整合到一個模組內，具備了直接量產的能力。本次測試偏重城市道路使用場景，長安汽車認為L3級自動駕駛應將使用者注意力從擁堵路況中解放，把擁堵路況下所浪費的時間重新還給使用者。

根據美國汽車工程師學會SAE劃分的自動駕駛等級，L3級駕駛自動化即有條件自動駕駛，系統在滿足設計執行條件時，可執行全部動態駕駛任務（包含對環境的感知、方向盤和加減速控制），在設計執行條件即將不滿足時系統請求人類使用者接管。

長安汽車L3級自動駕駛系統採用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要感測器，每類感測器均360°可覆蓋車外環境，可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，車道線、護欄、交通標識牌等資訊，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態。

其中，前方可實現5重感知冗餘，最大探測距離大於200米，測量精度可達10釐米。該系統還可以結合高精度地圖和ADAS地圖的道路資訊，最高可實時獲取8公里範圍內的道路資訊，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，確保自動駕駛任務的準確性。

長安汽車官方資料顯示，該L3級自動駕駛系統可在50毫秒內完成響應，識別本車道前方靜止車輛距離≥60米，識別鄰道前方運動車輛距離≥80米，識別本車道前方運動車輛距離≥100米。

●攝像頭：可以探測物體的質地與顏色，主要用於圖形識別，在判斷障礙物種類、車道標誌標線識別、路牌識別中，發揮重要作用。

●毫米波雷達：通過測量回波的時間差，處理後得到如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度及運動方向等資料，作用距離普遍超過160米。與光學感測器（攝像頭）相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。

●超聲波雷達：探測範圍在 0.1-5米之間，精度較高，適合應用於低速場景。

長安汽車L3級自動駕駛系統在特定電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），已經可以實現自主駕駛。車速不超過40公里/小時，駕駛員可長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統提醒接管。若駕駛員在提醒接管後仍不接管，則執行風險減緩策略，減速停車。

●解放雙眼：擁堵情況下（40公里/小時內），與前車保持安全距離自動駕駛，駕駛員可以脫離視線，玩手機或看車機，手動駕駛模式下受限的娛樂功能允許駕駛員使用。

●跟隨起停：擁堵工況下自動駕駛過程中，系統將實現本車跟隨前車減速停車並重新起動。停車3分鐘內，可自動跟隨前車起步。

●前車切入的安全處理：擁堵工況下自動駕駛過程中，相鄰車輛切入本車前方時，系統自動調節車速，與切入車輛保持安全距離。

車速超過40公里/小時後，長安汽車L3級自動駕駛系統可繼續使用，但需要使用者監控前方路況，手、腳仍可繼續脫離。使用中，可實現駕駛員觸發換道，即駕駛員撥動轉向燈後，車輛自行換道。

​●擁堵到非擁堵的過渡：本車前方擁堵解除，前車車速高於40公里/小時後，系統保持對車輛的車速和轉向控制，提醒駕駛員恢復對前方道路環境的監視，在駕駛員狀態監測系統確認駕駛員雙眼恢復監視後，保持在本車道內平順行駛。

安全過彎：接近彎道時，自動調節至安全過彎速度，保持安全行駛。

●自動限速：系統自動識別限速資訊，根據設定巡航速度與限速的相對關係，自動將限速設定為目標巡航速度。

●駕駛員觸發換道：本車車速高於50公里/小時後，駕駛員打轉向燈後，系統監測換道可行性，控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。

●智慧推薦換道：本車車速高於50公里/小時後，檢測到本車跟隨前車長時間緩行（其實際車速小於設定車速），系統主動提醒換道至可用的目標車道，駕駛員確認後自動換道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。

結語

不同於L2級自動駕駛系統需要通過手握方向盤，來保證駕駛員隨時具備接管能力。長安汽車L3級自動駕駛系統由於效能提升，再次放寬了接管的判定界限，只要通過車內攝像頭識別到駕駛員正在目視前方，即可確認為擁有接管能力。該系統還在部分場景內可以完全接管車輛，釋放駕駛員的手、腳、眼。因此，L3級自動駕駛技術也被認為是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統。