近日，本田官網釋出預告，將推出小改款的2021款ODYSSEY七座MPV，目前暫時不清楚售價。全車系的標準配備Honda Sensing本田主動駕駛輔助科技技術也出現了小改款的2021款本田ODYSSEY上，該系統可以低速自動跟隨前車，並附行人偵測與緊急剎車系統的主動定速巡航系統。

2021款ODYSSEY修改了LED車頭燈組與日行燈，點亮後更具可辨識度，格柵採用黑色塗裝，在頂部加了鍍鉻飾條，角落處有堆疊的霧燈。後窗下方有亮黑色裝飾條。此外，還重新設計了19英寸的車輪和自動變暗的後視鏡。

內部第二排座椅更易於摺疊和拆卸。座椅採用對比色縫線設計，後排，儀表板外框和門側飾板與門把，都採用鋼琴黑色烤漆飾板。最後，最頂級Elite車型第一和第二排座椅，則是採用打孔式透氣皮椅。動力方面，仍搭載最大功率280馬力的3.5升V6自然進氣引擎，匹配10速自排變速箱。