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3月10日,由長安汽車CEO朱華榮當主播親測的中國首個L3級自動駕駛量產體驗在重慶成功完成。

長安此次測試任務的完成對整個行業都具有里程碑式的意義。3月9日,工信部公示的《汽車駕駛自動化分級》對L3級自動駕駛的定義為:系統在滿足設計執行條件時,可執行全部動態駕駛任務(包含對環境的感知、方向盤和加減速控制),在設計執行條件即將不滿足時系統請求人類使用者接管。即有條件的自動駕駛。

業內人士一直將L3級自動駕駛技術稱為“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺,長安L3級自動駕駛量產測試任務的完成意味著整個行業告別“偽自動駕駛”時代,向自動駕駛全面挺進,對整個行業將產生深遠影響。

自動駕駛之路為什麼這麼難?

20世紀70年代,西方國家就開始汽車自動駕駛技術的研究,至今已有近50年的時間。然而時至今日,整個行業依然處於雷聲大雨點小的狀態。在實質性的落地層面上,依然沒有能拿得出手的成績。大家都在打標語、喊口號,卻鮮有出真實成績者。

那麼,自動駕駛之路究竟難在何處?

國家智慧網聯汽車創新中心高精度地圖與定位負責人李慶建表示,國內自動駕駛企業實現商用,面臨幾個挑戰,一是智慧汽車基礎設施協同。即車路協同的發展,產業的協同,才能真正到商用量產;二、法律法規的完善。自動駕駛的商用量產,需要配套相關產業政策,也需要產業相關部門協同落地推動;三、安全問題。自動駕駛涉及到的安全問題,需要建立安全標準,方能規模量產。

拋開法律法規、道路等基礎設施等限制條件不談,僅從技術、投入角度來看,它的高門檻已經刷掉了一大半很多綜合實力不強的企業。比如前期演算法預研階段和後後期組裝階段需要控制器,供車輛識別障礙物需要的是感測器技術,車輛定位、雷達識別等,資料採集器、儲存器……這需要多領域的跨界合作,任何一個環節出錯都無法保證專案正常推進,以長安汽車為例,僅自動駕駛這一項,其先後與百度、華為、騰訊、英偉達等世界頂級軟硬體企業建立長期友好的合作關係。

技術積累必須資金的持續投入來保障。福特、通用等車企均計劃持續投入超200億美元來發展自動駕駛技術,即便財大氣粗如賓士、BMW也不得不聯手分攤成本壓力共研自動駕駛技術。

以長安汽車為例,在研發投入上,朱華榮透露,長安汽車未來每年將5%的銷售收入投入研發機構。不同於中國車企將自動駕駛中的中心控制演算法等技術研發交給供應商,支付相對高昂的開發費用的普遍做法。長安長期致力於自主研發自動駕駛的核心技術,這進一步提高了長安汽車的研發成本。

長安自動駕駛有何優勢?

長安L3級自動駕駛的優勢主要包含以下幾點,這是它能夠率先完成該專案量產測試的關鍵。

首先是建立面向自動駕駛的軟體開發流程(CA-SDS)(包含6個關鍵里程碑,300多類研發文件),長安汽車自主開發完成L3級自動駕駛系統核心技術開發,對所有系統演算法擁有全部自主智慧財產權。

其次是它完成上萬個場景匹配測試,5000萬公里測試里程,可信度高。

再有,在特定的電子圍欄內(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通擁堵場景下,可實現長時間脫腳、脫手、脫眼,直至系統提醒接管,最高可支援的車速為40km/h,並且使用中可實現駕駛員觸發換道(即駕駛員撥動轉向燈後,車輛自行換道)若使用者在提醒接管後仍不接管,則執行風險減緩策略,減速停車。

它最大的優勢就是在實際場景中的使用。比如它可以解放雙眼:擁堵情況下,與前車保持安全距離自動駕駛;跟隨起停:擁堵工況下自動駕駛過程中,系統將實現本車跟隨前車減速停車並重新起動。停車3分鐘內,可自動跟隨前車起步;前車切入的安全處理:擁堵工況下自動駕駛過程中,相鄰車輛切入本車前方時,系統自動調節車速,與切入車輛保持安全距離。

最後無論在低速還是高速情況,系統均會動態識別駕駛員狀態,提高安全性。

長安汽車為什麼能拔尖?

不管是國內市場,即便放眼全球,長安自動駕駛技術都處於相對靠前的位置。梳理其成功關鍵,有幾個繞不開的點。

首先是入局時間早,中國自動駕駛的歷史可追溯到1992年中國科技大學推出的無人駕駛汽車;2011年集團與之合作標誌著中國汽車行業發力無人駕駛。然而事實上,在此之前的2009年,長安汽車就已經開始組建團隊,立項研發自動駕駛汽車。幾乎和國際巨頭谷歌同一事件。時至今日,長安已經有10餘年的積累。

資金力量雄厚。眾所周知,長安是軍工企業出身。在中國汽車市場風雲際會的年代,長安汽車一直處於名列前茅的位置。最開始與奇瑞、華晨等自主品牌爭當一時瑜亮,後來與長城、吉利等後起之秀並肩稱雄。儘管中國品牌的領導者換了一茬又一茬,長安卻始終沒有脫離過頭部企業的位置。這讓它積累了豐厚的家底。不斷拓寬技術邊緣。

技術積累雄厚。長安作為自主品牌裡的頭部企業,擁有非常豐富的造車技術積累。比如在車輛模組化生產、電氣系統等方面,這是自動駕駛能夠大規模量產的先決條件。長安汽車於2011年在底特律成立了智慧化研究院美國中心,2015年設立智慧化技術部。截至目前,長安汽車在自動駕駛領域已經先後實現了中國品牌的“七個第一”。

長安L3級自動駕駛量產體驗完成對行業有何意義?

長安L3級自動駕駛量產體驗完成不管於己於人,都有著非常重大的意義。

外界以為,自動駕駛離我們似乎非常遙遠。其實不然,以本次疫情為例,在武漢市青山區,一輛由京東物流自主研發的智慧配送車每天往返於配送點和武漢第九醫院之間。2月14日開始,百度Apollo攜手新石器在北京市海淀醫院投放無人車,負責海淀醫院隔離點的無接觸送餐工作。

但是這些都只是在特定的場景中的商業使用。現在長安汽車自動駕駛在民用車領域的率先突破意義重大。正如上文所言,在法律法規層面,政府也一直主張自動駕駛專案的推進。但在實際層面,由於各種法律法規的客觀條件限制。自動駕駛在監管層面似乎一直處於灰色地帶,現在當自動駕駛跳出PPT,真正來到地面,有望促進國內的立法機構完善。

在行業技術進步層面。此前集團預計2020年前實現半自動駕駛,預計2025年前實現高度自動駕駛,預計2030年前實現完全自動駕駛;威馬汽車L3級別自動駕駛解決方案計劃在2021年實現量產;蔚來將打造L4級別自動駕駛車型。現在長安汽車率先突破或許會倒逼整個行業提速。推動行業進步。

作為中國頭部汽車企業,長安L3級自動駕駛技術的率先量產彰顯了長安汽車雄厚的技術實力,同時也宣告中國自動駕駛由PPT時代向實操階段全面轉型。在它的帶動下,行業前景可期。

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