豐田Vellfire威爾法Vellfire為豐田Alphardalphard孿生車型，由豐田經銷商引入國內市場銷售，中文名定為“威爾法雙擎”。與國內現售的alphard3.5L汽油動力不同，威爾法雙擎將提供搭載2.5L自吸發動機+電動機組成的THS-II混合動力系統，並且標配E-Four電控四驅。

外觀設計：19款Vellfire提供兩種外觀設計，延續自現款的分體式大燈組搭配橫向線條豐富的前格柵，整體前臉造型未來感十足，特別是保險槓採用大尺寸開口設計的運動版車型。在Vellfire尾部，新車同樣採用了分體式尾燈組，以呼應車頭的設計，但作為孿生車，Vellfire依舊保持了與alphard相似的車身輪廓和側身造型。

內飾設計：19款Vellfire維持了原有的設計和佈局，主要變化在於配色方案的增加，以及皮質、木飾板等用料的升級，以提升奢華感。在安全配置方面，2018款Vellfire全系標配了Toyota Safety Sense豐田智行安全系統，其升級了單目攝像頭和毫米波雷達，提供了可識別單車和行人的前部防碰撞預警、帶有車道跟蹤輔助的自適應巡航、後部交通預警、盲點監測等。

動力系統方面，豐田威爾法 搭載2.5L直列4缸汽油發動機和前後驅動電機。型號為2AR-FXE的2.5L汽油發動機，最大功率112kw/5700rpm、最大扭矩206Nm/4400~4800rpm;前電動機最大功率105kw、最大扭矩270Nm，後電動機最大功率50kw、最大扭矩139Nm;匹配無極變速箱。