美國國家公路交通安全管理局曾在2020年2月6日召回了部分RAv4型（國內稱：榮放）汽車，召回原因為：冷卻劑洩露會導致發動機過熱，並導致傳統汽油車的車輛失速，增加碰撞的風險。此外，對於所有涉及的車輛，發動機可能受到機械損壞，可能導致發動機機油洩漏，增加火災風險。

對於上述問題，該名工作人員解釋：以上問題與國內車輛無關，豐田不了解國外（相關）的情況。所有汽車發動機在不能充分暖機的情況下都會出現此類問題。

據悉，自今年2月底開始，全新RAV4榮放的機油增多、乳化現象集中爆發。北京一位車主表示，新提的2020款榮放RAV4混動雙擎頂配版車型剛行駛18公里時就發現車輛機油蓋內側有一層乳白色的物體，屬於明顯的機油乳化現象。發現該情況後車主回到4S店討要說法，4S店含糊其辭告知車主此款車現在這個問題很多。

而實際上，豐田亞洲龍混動車型自去年以來便大量出現機油增多、乳化問題。除了了亞洲龍、RAV4榮放以外，凌志ES、CAMRY的混動車型都出現了機油增多和乳化現象。問題出現近一年以來，豐田此前始終未對該問題做出說明，而豐田的經銷商也未接到廠家關於這類事件的通知以及解決辦法。