作為中期改款車型，新車採用了最新的家族式面孔，和Q8風格相似，十分犀利。稜角分明的大燈和新樣式的前包圍帶來了更強的立體感。

矩陣式LED大燈也採用了新的設計，科技感十足。車身尺寸為5063/1970/1741mm，軸距為3001mm，整車非常寬大。新款Q7在外觀與內飾方面都採用了奧迪最新的家族式設計風格，使得整車更具備現代感。

整車車頭的中網尺寸變小、扁平，顯得有稜角，車身線條從前燈組一直貫穿至尾燈組，提升了運動感。車尾尾燈樣式與頭燈相呼應，同時配合一條左右貫穿的鍍鉻飾條，拉寬了視覺衝擊的同時也讓新車的層次感更加分明。

內飾方面，新款Q7的內飾與奧迪Q8內飾設計有些相同，多功能運動方向盤搭配三塊液晶顯示屏組成的奧迪虛擬座艙，豪華感十足。

全新的中控臺設計，搭配真皮座椅，提升了車內質感。T字形的中控臺設計尺寸較大，全液晶儀表以及雙中控螢幕設計讓其看上去更具科技感，三幅式的多功能方向盤也是當下流行的設計風格，電子換擋桿勾勒的也相對紮實，整個內飾的設計極具檔次感。

新車配置四區自動空調、電吸門、Bang＆Olufsen 3D高階音響系統、芳香/電離器的空氣品質包以及按摩座椅等配置。新車全系配備了7座、全時四驅、空氣懸掛等高階配置。

安全配置上，該車型還提供了側向輔助包、自適應巡航、主動式車道保持、側氣囊、前後頭部氣囊、夜視系統、交通標示識別、方向盤電動調節、路口通行輔助、多功能攝像頭、整體式預安全系統城市版、整體式預安全系統後部版，以及側向輔助系統。

新款奧迪Q7搭載2.0T和3.0T發動機，兩款發動機都滿足國6排放標準，匹配8AT變速箱，並配備quattro全時四驅系統及自適應空氣懸掛，整車還將搭載48V微混系統，進一步提高新車的燃油經濟性。其中3.0T的發動機最大功率可以達到250kw，扭矩可以達到500nm，還加入了48v輕混系統，百公里加速可以達到5.9秒。