目前，小鵬G3在售車型有經歷年改款。2018年12月上市的2019款車型NEDC綜合工況續航里程達365/351公里，補貼後售價區間為13.58萬-16.58萬元。而2019年7月上市的2020款車型NEDC續航提升到了401km和520km，補貼後售價區間為14.38萬-19.68萬元。

日前，有訊息稱小鵬G3或在4月份上市3款新增車型，其車型名稱分別為460、460i和520i。3款新增車型將主要針對續航以及智慧硬體做出了升級，據悉，460和460i車型的NEDC續航里程為460km，而520i車型的NEDC續航為520km。

此外，460i和520i車型還更新了硬體配置，其將換裝車規級高通820A晶片，搭載小鵬汽車全新智慧網聯硬體和智慧生態系統，擁有全新小P、可花式攝像的車頂攝像頭等功能。

既然有所升級，那售價也就自然有一定的上漲。3款新車的預估售價為16.78萬元、17.78萬元和18.98萬元。

小鵬G3現在可升級Xmart OS 1.7.1版本，該版本主要升級了車艙內淨化的“高溫抑菌”功能。車主可以通過手機APP在車外一鍵遠端操控，車內空調將自動升溫以 56℃ 出風溫度，以大風量百次內迴圈的方式，對車內進行持續60分鐘的淨化，確保車內抑菌效果。