此外,特斯拉Autopilot L2級自動駕駛系統在駕駛員脫手時並沒有及時發出提醒通知,在碰撞前,車輛前方碰撞預警系統沒有發出警報,自動緊急制動沒有啟用,也是事故的原因之一。美國國家運輸安全委員會(NTSB)也對新車品質檢測標準進行反思,希望建立針對L2級自動駕駛系統的質檢體系,規範新車生產。
▲NTSB在其網站上的釋出了最終調查報告
2018年3月和2019年3月,美國發生的兩起特斯拉開啟L2級自動駕駛功能時發生的交通事故引發人們關注。事故發生後,美國國家運輸安全委員會(NTSB)對事故原因展開了調查,現在最終確定了事故原因。調查結果顯示,兩輛汽車發生事故前都已經啟用特斯拉Autopilot L2級自動駕駛系統,處於自動駕駛狀態。但碰撞發生前,由於駕駛員的注意力不集中,加上車輛對環境判斷錯誤,因此沒有采取任何制動、轉向措施,最終導致駕駛員身亡,車輛完全損毀。
經過美國國家運輸安全委員會(NTSB)的長期調查,於今年2月25日釋出調查報告,併發布了九項針對自動駕駛車輛的建議。此次釋出的報告屬於兩起事故的最終調查報告,同時也披露了更多事故細節。
一、駕駛員車內玩手機遊戲 車輛撞上匝道前渾然不知近日,美國國家運輸安全委員會(以下簡稱NTSB)就2018年3月和2019年3月發生的兩起特斯拉Autopilot L2級自動駕駛系統致人死亡的事件釋出了最終報告。報告還原了兩起事故發生時前的車輛狀況,並分析了事故原因。此外,NTSB也對兩起事故進行反思。
2018年3月23日,在美國加利福尼亞州山景城101號州際公路上,一輛型號為特斯拉Model X P100D的車輛撞上出口匝道,致駕駛員死亡。
▲2018年3月23日事故現場
NTSB調查顯示,在這起事故發生之前10秒時,特斯拉“Autopilot L2級自動駕駛系統”被啟用,車輛可以進行自動駕駛。
在撞擊前6秒到10秒內,由於前方有正常行駛的車輛,這輛特斯拉Model X以每小時64英里~66英里(約合102km/h~105km/h)的速度跟車行駛,與前車的距離保持在83英尺(約合25.3米)左右。
在撞擊前5.9秒時,特斯拉的“自動輔助變道”系統突然開始向左轉向,此時距離事故發生地還有560英尺(約合171米)。
在撞擊前3.9秒,距離事發地375英尺(約合114米)時,由於前方車輛已經駛離,特斯拉Model X的速度從每小時61.9英里(約合99km/h)提升至駕駛員設定的每小時75英里(約合120km/h),且還在向左轉向。
▲2018年3月23日事故現場
最終,這輛特斯拉Model X撞上了高速公路匝道。由於碰撞導致特斯拉Model X動力電池受損,引發大火,車輛被完全燒燬。由於碰撞事發突然,後方兩輛汽車制動不及時,還發生了追尾事故。
此次事件造成特斯拉車內駕駛員死亡,後車一名乘客受傷。
NTSB調查發現,在撞擊之前,特斯拉的前方碰撞預警系統沒有發出警報,自動緊急制動沒有啟用。同時,車內駕駛員始終沒有干預車輛的轉向避免碰撞事故發生。
此外,調查人員在特斯拉駕駛員手機上發現了新的情況。事發當時,他手機上的遊戲正處於活動狀態,駕駛員的雙手也沒有放在方向盤上。因此,調查人員判斷駕駛員當時正在玩手機遊戲,注意力完全不在前方道路。
二、龐然大物攔路 司機走神終釀慘禍另一起事故發生在2019年3月1日,一輛特斯拉Model 3在美國佛羅里達州德拉海灘的一個十字路口撞上一輛行駛中的卡車,致特斯拉駕駛員死亡,卡車駕駛員當時沒有受傷。
▲2019年3月1日事故車輛
調查顯示,特斯拉汽車正在US441高速公路由北向南行駛,卡車從特斯拉右前方路口駛出,希望向左轉向駛向特斯拉的對向車道。
在撞擊前12.3秒,這輛特斯拉Model 3正在以每小時69英里(約合110km/h)的速度處於巡航狀態,並開啟了交通感知控制系統。
在撞擊前9.9秒,特斯拉啟動了“自動輔助變道”,Autopilot L2級自動駕駛系統開啟。在碰撞發生前的7.7秒時間內,特斯拉的前方碰撞預警系統沒有發出警報,自動緊急制動沒有啟用。事後調查發現,車輛在碰撞前幾秒也沒有任何轉向、制動操作。
▲事故發生前行車記錄儀拍下的畫面
而卡車駛出路口時,駕駛員注意到路口有停車標誌,但僅僅適當減速,沒有停車就直接駛入公路。當卡車行駛到特斯拉所在道路中央時,這輛特斯拉Model 3以每小時69英里(約合110km/h)的速度撞上卡車中部,特斯拉車頂被“削”掉。不過,這輛特斯拉還在繼續向前滑行,最終在距離事故現場1680英尺(約合512米)的位置停下。
這起事故造成特斯拉駕駛員當場死亡,但卡車駕駛員並沒有受傷。
NTSB認為,卡車駕駛員在路口沒有停車,直接左轉駛入高速公路,屬於危險駕駛行為。特斯拉Model 3駕駛員過度依賴特斯拉L2級自動駕駛技術,導致注意力不集中。NTSB最終認定,事故原因是特斯拉Autopilot L2級自動駕駛系統在駕駛員脫手時沒有及時提醒,與設計使用條件不一致,最終導致發生碰撞事故。
三、NTSB反思新車質檢 應針對L2開發新檢測方法由於這兩起事故都是特斯拉在使用Autopilot L2級自動駕駛系統時發生的,且事故發生前,車輛的前方碰撞預警系統沒有發出警報,自動緊急制動沒有啟用。對此,特斯拉進行了迴應。特斯拉表示,前方碰撞預警系統和自動緊急制動並不能完全避免高速撞車,“Autopilot自動輔助駕駛”功能也不能始終準確監測前方的危險情況。
不過,由於兩起事故中駕駛員應該了解,L2級自動駕駛系統無法完全代替駕駛員操作,在駕駛過程中出現了走神的情況,因此事故主要責任都在於兩位粗心大意的駕駛員,而不是特斯拉的軟硬體裝置。
NTSB調查兩起事故後也作出反思,由於美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)尚未開發出L2級自動駕駛系統的安全保障措施的測試方法,因此在車輛出廠時,安全保障措施可能並不完善,最終導致碰撞事故。
NTSB主席Robert Sumwalt表示:“德拉海灘發生的事故中,駕駛員對自動駕駛系統過分依賴,但特斯拉自動駕駛並沒有那麼完善,最終導致悲劇性的後果。此外,在山景城的事故中,駕駛員除了過度依賴自動駕駛功能,還玩手機遊戲分散注意力。這兩起事故證明自動駕駛存在一定的安全隱患,我們還缺少強制性政策和更先進的技術。”
此前,NTSB也向美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)、職業安全與健康管理局、SAE International、蘋果公司和其他手機制造商提出九項建議。
▲NTSB今年2月釋出的調查報告
1、新車質檢中增加前方碰撞預警系統測試
NTSB建議,在新車出廠前,如果車輛包含前方碰撞預警系統功能,應該接受前方碰撞預警系統測試。在實驗室中模擬公路實際行駛狀況,檢測車輛的感測器是否能準確探測前方物體並採取安全措施。
2、評估特斯拉Autopilot自動輔助駕駛功能
針對特斯拉Autopilot自動輔助駕駛功能,要對其執行條件進行限制,防止駕駛員在設計使用條件之外出現誤操作,防止出現不合理的使用邏輯。一旦發現問題,要及時通知特斯拉公司採取措施糾正錯誤。
3、制定駕駛員專注監測系統的標準
針對配備了L2級自動駕駛系統的車輛,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)應與SAE International合作,共同制定駕駛員專注監測系統的標準,要在最大程度上讓駕駛員專注於道路。
4、配備L2級自動駕駛的車輛要監測駕駛員專注度
要求所有配備L2級自動駕駛系統的車輛都要配備符合標準的駕駛員專注度監測系統。
5、禁止在駕駛過程中使用行動式電子裝置
建議對駕駛注意力分散的政策進行重新審查和修訂,讓人們認識到駕駛過程中使用行動式電子裝置的危險性,建議在駕駛過程中禁止使用手機。
6、加強法律落實
建議修改執法策略,加強《美國法典》第29章中第654節的應用。
7、制定駕駛員專注監測系統的標準
針對配備了L2級自動駕駛系統的車輛,SAE International應與美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)合作,共同制定駕駛員專注監測系統的標準,要在最大程度上讓駕駛員專注於道路。(這一條和第3條建議內容相同,加強兩個機構的合作。)
8、增加駕駛時防分心提示
針對手機制造企業來說,應當在車輛行駛過程中禁用手機的部分功能,但需要允許裝置在緊急狀態下使用。這一功能應作為預設功能安裝在新裝置中,併為老舊裝置提供更新。
9、禁止員工和承包商員工駕車時使用手機
NTSB表示,蘋果公司應該制定公司規定,禁止正式員工和承包商員工在駕駛車輛時使用手機。
其中,NTSB向美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)提出四項建議,分別對應前文1~4條;向美國職業安全與健康管理局提出兩項建議,為5~6條;向SAE International提出一項建議,為第7條;向手機制造商(蘋果、谷歌、HTC、聯想、LG、摩托羅拉、諾基亞、三星、索尼)提出一項建議,為第8條;此外,NTSB還單獨向蘋果公司提出一項建議。
結語:自動駕駛仍不成熟 專注駕駛才能保證安全NTSB在調查結果中反思,美國現行新車品質檢測中缺乏針對L2自動駕駛系統的檢測方法,導致車輛出廠時可能就存在安全隱患。自動駕駛的初衷是讓駕駛過程更加安全,尤其減緩長途駕駛中駕駛員的疲勞感。不過,從這兩起事故中,過於信任自動駕駛反而讓駕駛員付出了生命的代價。
在未來自動駕駛發展過程中,安全是第一位,在自動駕駛技術上不成熟的今天,交通事故無法完全避免。這就需要駕駛員即便是使用自動駕駛輔助,也需要專注駕駛,不能走神。