騰訊科技（深圳）有限公司日前公開“自動駕駛系統的模擬測試方法、裝置以及儲存介質”， 專利申請日為2020年12月2日，公開號為CN112364439A。

天眼查App顯示，該專利公開了自動駕駛系統的模擬測試方法、裝置以及儲存介質，應用於自動駕駛領域。透過獲取自動駕駛系統中的目標測試場景；然後基於預設決策對第一控制演算法進行調整，得到第二控制演算法；進一步基於第二控制演算法在目標測試場景中進行至少兩次模擬測試，得到第一測試資料和第二測試資料；進而對比第一測試資料和第二測試資料，得到用於指示自動駕駛系統一致性的測試結果，從而實現了穩定一致性測試的過程。

該專利對控制演算法中的變數引數進行了約束，去除控制演算法本身對於自動駕駛系統測試的干擾，提高測試結果的準確性。（完）