據國外媒體報道， 2021款豐田Sienna車型只將設計混合動力版本。豐田內部人員向海外媒體透露，全混合動力的下一代Sienna車型將在今年年底亮相。目前尚不清楚其混動系統的具體發動機配置。一個可能的選擇是對當前3.5升V6發動機進行改進，搭載更高效的阿特金森迴圈發動機。相比之下，2020款HIGHLANDER混合動力版放棄了原先搭載的3.5升發動機，轉而採用混合動力版2.5升四缸發動機，比起速度更重視經濟。

新款Sienna車型可能會緊隨其後，提供基本的電氣化四缸發動機或可選的電氣化V6發動機。這並非該車型首次採用直列四缸發動機，Sienna車型曾搭載過2.7升的四缸發動機。如果想重新使用這一引擎，2021款豐田Sienna需要在過渡到該公司的TNGA平臺時進行適當輕量化。

插電式混合動力版車型“ Sienna Prime”也很有可能列入計劃。這一車型的動力系統是2.5升直列四缸發動機，並帶有優化的前後電機，由高容量鋰離子電池供電。當前的Sienna 車型搭載的V6發動機可產生296馬力（221 千瓦）最大功率，與之相比，Sienna Prime則可以提供302馬力（225千瓦）的最大功率。

除了混合動力版Sienna車型之外，內部人士還表明豐田汽車將在今年秋天釋出全新跨界車，也是純混合動力車型。目前尚不清楚該全新車型是即將面世的COROLLACross車型，還是再度出現的Venza車型。此外，豐田預計明年將推出全新CUV。