2020款奧迪RS4 Avant推出，這款旅行車風格的車型帶了全新的外部設計以及技術的升級。2020款RS4 Avant將於本月晚些時候在歐洲市場開始銷售，起價為81400歐元。

最大的區別在前部格柵，尺寸稍寬，採用了RS版本的蜂窩狀結構部件組成，格柵的兩側是新的可選矩陣式LED大燈，採用深色邊框裝飾，輪拱比標準A4 Avant寬了一英寸多，以便更好的配合輪胎。

內飾方面最大的特點是新的10.1英寸MMI觸控式螢幕，偏向駕駛員側，集成了諸多以前由中央控制檯上的旋鈕控制的功能。由於是RS版本，因此螢幕可以顯示一些重要的車輛資訊以及G力和圈速等資訊。

在2020款RS4 Avant的引擎蓋下，是熟悉的2.9升雙渦輪增壓V6發動機，可提供444馬力（331千瓦）的功率。標配19英寸車輪，20英寸車輪是可選的，制動方面採用六活塞制動鉗。匹配八速Tiptronic變速箱，奧迪表示RS4 Avant可以在4.1秒完成0到60 mph的加速。