特斯拉Semi卡車基於Model 3打造，後面的每個車輪都配有一個Model 3的電機，所以車輛總共有4個電機，總共超過1000馬力。Semi的車門採用後開式設計，使用和Model 3相同的內嵌式門把手。駕駛室內有一個駕駛座椅和一個摺疊座椅，駕駛員座椅被設定在正中央，為駕駛員帶來更好的視野，也免去了不同國家左右舵的不便。

動力方面，特斯拉官方宣稱Semi在空載時的0-96km/h加速時間僅為5秒，在負載36噸的情況下，0-96km/h加速時間為20秒。 同時，特斯拉執行長馬斯克也曾公開提到，特斯拉的工程師在對該車的反覆測試過程中發現了能夠為其增加續航里程的方法，並聲稱特斯拉Semi最終的量產版續航將達到966km。

特斯拉Semi原本的計劃是定在2019年啟動量產。不過馬斯克在2019年度的股東大會上透露，特斯拉Semi半掛卡車將於2020年底完成量產，但並非此前規劃中的大批量生產。當下，特斯拉將會採用限量生產的模式推動特斯拉Semi的交付程序。