目前國內的豐田塞納都是原裝進口車，平行進口渠道，沒有中規。豐田賽納分為美規、加版和墨版；從驅動上分為兩驅和四驅。豐田塞納的主流車型是加版和墨版。加版分兩驅和四驅；墨版只有兩驅車型。

一、加版四驅車型分為：LE、XLE、LTD三個版本。基本配置如下：

LE: 雙側電動門、前座椅加熱、主8副4電椅、絲絨座椅、大屏、倒影、巡航定速、多功能方向盤、私密玻璃、後排遮陽簾、行李架,18輪7座八速變速箱、新款發動機燃油直噴增加30匹馬力 、三區空調、7寸觸屏

XLE: 6揚聲器，後視鏡指南針，側門遮陽簾，防劃門貼條，前中央儲物箱，主駕駛8向電動帶腰部支撐,副駕駛四向電動調節，真皮座椅，導航，TFT彩色行車電腦，第三排車窗電動開啟，隔音前風擋，中心鍍鉻外門把手，真皮方向盤，固定木飾中控儲物箱，桃木內飾，照明前杯座，電動後尾門帶防夾功能，倒車雷達，智慧鑰匙控制電動後尾門，18英寸輪轂，銀色噴漆中網，天窗，LED日間行車燈，霧燈，防盜系統，併到輔助。

LTD:側門遮陽簾，防劃門貼條，前中央儲物箱，主駕駛8向電動帶腰部支撐,副駕駛四向電動調節，導航，TFT彩色行車電腦，第三排車窗電動開啟，中心鍍鉻外門把手，真皮方向盤，固定木飾中控儲物箱，桃木內飾，照明前杯座，電動後尾門帶防夾功能，倒車雷達，智慧鑰匙控制電動後尾門，18英寸輪轂，銀色噴漆中網，天窗，LED日間行車燈，霧燈，防盜系統，併到輔助，主駕駛座椅記憶，高階真皮座椅，JBL高階音響，加熱方向盤，前雷達，倒車影像，後視鏡帶記憶，120v電源介面，外後視鏡電動摺疊加熱及轉向邊燈，自動遠光燈，電動雙天窗，感應雨刷，氙燈，高階金屬漆，防眩目後視鏡。

二、墨版兩驅車型分為：LE、XLE低配、XLE高配、LTD四個版本。基本配置如下：

LE： 8座，鹵素大燈，巡航定速，倒影， 藍芽，手動座椅調節，電動腰部支撐，6個揚聲器，17輪，輪胎鎖，絲絨座椅，多功能方向盤，3.5寸顯示屏，電動後排車窗 ，二排座椅滑動，行李架

XLE低配：織物座椅8座 桃木內飾，17輪， 7寸導航屏，定速巡航，前霧燈，後電眼，倒影，第三排手動座椅，備胎，音響6聲道mp3，主駕駛8向座椅調節，多功能方向盤，行李架，電動門，電尾門，遮陽簾，隱私玻璃。

XLE高配：真皮座椅7座 18輪 7寸觸控式螢幕，定速巡航，前霧燈，後電眼，倒影，第三排手動座椅，備胎，音響6聲道mp3，可滑動天窗，原廠真皮座椅，第二排座椅帶腿託，前排座椅加熱，智慧卡，一鍵啟動，主駕駛8向座椅調節，副駕駛4向座椅調節，多功能方向盤，鍍鉻門把手，行李架，電動門，電尾門，遮陽簾，隱私玻璃。

LTD: 8速，7座， 18輪，7寸觸控式螢幕，定速巡航，前霧燈，前後雷達，倒車影像，JBL音響，雙天窗，原廠真皮座椅，前排座椅加熱，智慧卡，一鍵啟動，主駕8項電動座椅、副駕4項，多功能方向盤，鍍珞門把手，行李架，電動門，電尾門，遮陽簾，隱私玻璃，電動摺疊後視鏡帶記憶，遠光燈輔助，氙氣大燈帶隨動轉向，LED燈，吸頂DVD,並道輔助，二排航空座椅帶腿託