2020年4月2日，奧迪官方宣佈旗下全新奧迪A6 allroad探索家和全新奧迪A6 Avant先鋒派正式在國內上市，其中全新奧迪A6 Avant先鋒派推出40 TFSI豪華動感型、45 TFSI臻選動感型兩款車型，市場指導價分別為44.98萬元和47.68萬元；而全新奧迪A6 allroad探索家推出55 TFSI尊享越野型，市場指導價為56.08萬元。

▋全新奧迪A6 allroad探索家

外觀方面，全新奧迪A6 allroad探索家採用了最新的家族式設計語言，整體造型更加有稜有角，標誌性的六邊形進氣格柵搭配矩陣式LED前大燈組，辨識度非常高。新車下方進氣口的面積變的更大，運動感十足。

全新奧迪A6 allroad探索家側面線條依舊非常流暢，並且在尾部方面採用最新的設計語言，整體造型非常簡潔。此外，新車排氣採用了隱藏式處理，LED尾燈組與版車型保持一致，中間用鍍鉻裝飾條連線，進一步增加了橫向的視覺效果。車身尺寸方面，新車的長寬高分別為4950/1900/1500mm，軸距為2930mm。新車還將配備高度可調的自適應空氣懸掛系統，使其在不同路況下的表現更加優秀。

內飾方面，全新奧迪A6 allroad探索家與全新奧迪A6保持一致，三塊大螢幕的加入，科技感得到了質的飛躍，類似貫穿式空調出風口的設計也是當下比較新潮的元素。此外，新車將提供黑色、米色、棕色三種內飾配色。

動力方面，全新奧迪A6 allroad探索家將搭載3.0T V6渦輪增壓發動機，最大功率為250kW（340Ps），最大扭矩為500Nm，傳動系統匹配7速雙離合變速箱，同時還配備quattro四驅系統。

▋全新奧迪A6 Avant先鋒派

全新奧迪A6 Avant先鋒派外觀同樣採用最新的家族式設計，進氣格柵採用六邊形造型，輔以橫向鋁飾條進行裝飾，配合鉑灰色側進風口飾條，形成超高辨識度前臉，看起來個性動感，日間行車燈採用了全新的造型設計，彰顯其獨有的特徵。

配置方面，新車的智慧舒適鑰匙增加了個性化記憶功能，上車自動調節後視鏡與座椅位置。新車配備了空氣清新系統，搭載了MMI多媒體互動系統，支援最新Audi connect互聯科技與自然語音互動，連線科技與生活。在材質方面，新車內飾可以定製，提供胡桃木飾條等多種天然材質供消費者選擇。

動力方面，全新奧迪A6 Avant先鋒派提供2.0 TFSI發動機搭配7速 S tronic變速箱的高效動力組合，配合12V輕混系統，完美平衡效能與燃油效率。