特斯拉作為一家知名電動汽車及能源公司，其歷史已有近18年之久，全球汽車交付量更是在2020年達到了49.95萬臺。但在成立之初，特斯拉只是一個名不見經傳的汽車公司，它又是如何在餘下幾年中突飛猛進，多次實現壯舉和里程碑的呢？

雖然特斯拉也產銷太陽能板和儲能裝置，但其主營業務仍是電動汽車，我們不妨從特斯拉汽車的演進過程來了解這家公司的崛起歷史。

第一代Roadster的面世

Tzero跑車 / AC Propulsion

受到當時最快的電動跑車ACP tzero影響，特斯拉在2003年成立之初的首款電動車型計劃就是Tesla Roadster跑車。但這對一家由矽谷工程師成立的新公司來說仍有不小的難度，埃隆·馬斯克在2004年加入特斯拉並出任董事長，也是750萬美元A輪融資的主要投資人。

儘管有了資金的投入，Roadster的研發依舊艱難無比。在開發出Roadster專用的動力總成之前，他們借用了一臺ACP tzero作為測試車，並將鉛酸AGM電池換為了鋰電池，以此提高了里程數，減輕了車重，增強了從百公里的加速效能。但特斯拉並不滿意其電機和變速箱，在冗長的開發時間裡進行了重新設計，打造了自己特有的動力總成。

2008年，歷經5年開發的第一代Tesla Roadster終於面世，在鋰離子電池包的幫助下，該車充電一次即可行駛372公里。百公里的加速效能也縮短至3.9秒，最高時速達125邁。作為首款車型，直至2009年6月，第一代Tesla Roadster僅賣出了500餘臺。

2009年7月，特斯拉開始推出2010款的Tesla Roadster 2.0，新的車型裝配了監控實時測量資料的顯示屏，以及改善效率的電機，並在內飾上做了一些調整。2012年1月，特斯拉正式終止了第一代Roadster車型的生產，開始轉向轎車Model S。

第二代Roadster / 特斯拉

2017年，特斯拉公佈了售價20萬美元的第二代Roadster，並將於2020年開始生產。這款復活的跑車車型百公里加速時間已經到了驚人的1.9秒，時速達250邁，里程數達到近千公里。但2020已經過去，我們仍未見到新一代Roadster的影子，馬斯克近期在推特上回複道，第二代Roadster將於2021年完成設計，並於明年開始量產。馬斯克強調，三電動機驅動系統和更加先進的電池設計是實現如此強勁效能的先決條件。

顛覆電動汽車的Model S

埃隆·馬斯克在2006年的一篇部落格中寫道，特斯拉的主要計劃是先生產跑車，再利用跑車賺到的錢來生產更加實惠的電動汽車，再利用隨後賺到的錢進一步降低成本，與此同時實現零排放。於是在幾輪投資和政府貸款下，特斯拉終於有了足夠的本錢生產第一輛Model S。

2009年展出的Model S原型車 / 特斯拉

特斯拉的Model S贏得了許多殊榮，比如2013年挪威最暢銷的汽車，以及《汽車潮流》雜誌終極年度汽車。自Model S推出以來，特斯拉就為客戶提供了不同的電池規格選項，發售之初里程數最短僅224公里，到了2020款的Model S長續航升級版，其里程數已經達到647公里。

2014年，特斯拉宣佈了Model S雙電機全輪驅動的版本，該版本才用了個前後輪雙電機的佈局，以前後軸均配備電動機的方式來實現四驅。同年特斯拉也在Model S上推出了Autopilot的駕駛輔助系統，在擋風玻璃頂部裝配Mobileye提供的攝像頭，在下格柵裝配博世提供的前視雷達，並在前後保險槓安裝了超聲波聲學定位感測器，為汽車提供360度的緩衝區。在這個系統的輔助下，Model S可以檢測路標、車道、障礙物和其他車輛，實現半自動駕駛和停車。

2016年，特斯拉在Model S上推出了Autopilot 2.0，增添了加強版的汽車召喚功能，允許汽車在無人駕駛的情況下從停車場開至車主位置。2017年8月後生產的Model S還加入了哨兵模式，可以感知並記錄車身周圍的可疑活動。

Model S Plaid / 特斯拉

2020年9月，特斯拉開始接受三電機效能版Model S Plaid的預訂單，起價近12萬美元，計劃於2020年秋季開始量產，但最新訊息指出其交貨日期已被推遲至2021年底。Model S Plaid的最大里程數為840公里，時速最高200邁，百公里加速時間不到2秒。

Model X與Model Y進軍SUV

在Model S的設計基礎上，特斯拉開發出了中型電動SUV Model X，並於2015年9月開始交付。在近一年的售賣後，Model X就已經躋身新能源汽車銷量榜第七位。Model X與Model S共享約30%的部件，兩者均在加利福尼亞州弗裡蒙特的特斯拉工廠生產。

Model X Plaid / 特斯拉

Model X最吸睛的部分莫過於鷹翼門設計，與鷗翼門不同，雙鉸鏈的鷹翼門以向上摺疊的方式開啟，不會佔用過多的空間，這樣在狹窄的停車地點也可以自由出入。如今長續航版的Model X已經達到580公里的續航，3.9秒的百公里加速時間。未來特斯拉也將推出三電機全輪驅動的Model X Plaid，進一步提升加速效能，爭做最快的SUV。

Model Y / 特斯拉

2019年3月，特斯拉釋出了緊湊型SUV Model Y，作為該公司的第五款車型，Model Y沿用了Model 3的開發平臺，共享75%的部件，在內飾和動力總成上都有著類似的設計。這款SUV也於今年開始在中國售賣，起價近34萬元。

平價之選Model 3

2017年，特斯拉將公司名從“特斯拉汽車”縮短為特斯拉，並開始售賣第四臺車型，Model 3轎車。這款車型從2016年接受預定，限量生產從2017年中開始，並於2018年開始加大產量。據特斯拉當時的全球副總裁Robin Ren稱，中國是Model 3的第二大市場，僅次於美國。在特斯拉上海超級工廠於2020年建成後，更是進一步增加了這款新車型的年產量。但因為疫情和供應鏈原因，特斯拉在中國交付的首批Model 3仍在使用HW 2.5硬體，而不是宣傳的HW3.0，並在之後為受影響的客戶提供了免費升級。

Model 3 / 特斯拉

Model 3也提供標準續航和高效能兩個版本，前者依然採用了後輪驅動設計，續航468公里，百公里加速5.6秒。高效能版本則將續航里程提高至605公里，百公里加速效能在雙電機的全輪驅動下提升至3.3秒。

Cybertruck / 特斯拉

這款電動皮卡的動力總成與Model S和X類似，而且也會推出三電機的全輪驅動版本，但單電機的後輪驅動版本要更晚才會推出。據特斯拉公佈的規格，雙電機版本百公里加速時間為4.5秒，續航里程達到480公里，而三電機版本百公里加速時間則低於2.9秒，里程數達到800公里。

HW的更新迭代

以釋出的車型來看，特斯拉將整個汽車市場電動化的節奏愈來愈快，這既歸功於特斯拉在動力和能源上的技術積累，也少不了硬體上的更新迭代。

2014年，為了提供Autopilot系統，特斯拉在汽車中加入了第一代Autopilot硬體HW1，該硬體系統搭建於英特爾的MobilEye EyeQ3平臺，主要以前向雷達、攝像頭和超聲波感測器為主。

2016年10月，特斯拉推出了新一代的HW2，並於2017年在該硬體做出了小幅升級，也就是HW2.5。第二代HW採用了Nvidia的Drive PX 2計算平臺，為新的車型提供了公路自動轉向的功能，並在2.5版本中增加了新的輔助駕駛演算法，實現更加平滑的車道維持和加減速控制。

2019年，特斯拉正是推出了HW3，一個全自動駕駛的計算平臺，搭載了兩顆特斯拉自研的處理器。特斯拉聲稱新的系統可以每秒處理2300幀的資料，與HW2.5相比有了21倍的提升。根據馬斯克的說辭，全面自動化其實是軟體上的限制，現有的硬體知識為了開發更加先進的窄AI。

儘管特斯拉時刻籠罩在高調和輝煌中，但質量問題帶來的麻煩也是源源不斷。比如黑屏、自燃、充電等問題，也因此招致近期國家五部門的約談。這也是發展過帶來的弊端，因此特斯拉必須在未來提高產能的同時，嚴格把控生產和設計流程。