自動泊車已經不算是新技術，比如大眾已經經歷的三代的技術更迭，而作為自動駕駛的”萌芽”，自動泊車也越來越智慧化，那麼在自動駕駛的呼聲已經成為一種趨勢時，自動泊車又處在什麼樣的階段？又有什麼新的功能融入呢？我們先從比亞迪的專利申請聊起。

繼“DM-i超級混動“之後，比亞迪在不久之前又爆出了一項黑科技。從現已公佈的訊息來看，新技術為一套全新的自動泊車輔助系統，最早於2018年3月申請，公開於2021年1月1日。

如果沒有猜錯的話，這套新系統正是比亞迪在去年年底所推出的全新升級專案，而該技術則隸屬於比亞迪的“DiPilot智慧駕駛輔助系統”，是整套輔助駕駛生態鏈中十分重要的一環。

比亞迪在泊車方面向來有點自己的想法， 繼之前用遙控方法停車之後，這次終於亮出了真正的自動泊車，不過它在整個汽車行業的泊車技術中又有哪些相同和不同呢，這還要從自動泊車的發展歷程來說起。

自動泊車早在30年前就開始提出了

1992年，大眾集團在其概念車“IRVWFutura”上首次提出了自動泊車的理念。不過，由於當時技術受限，以至於整套泊車計算器的體積過大（據說和咱們現在用的臺式電腦有一拼），且成本偏高，量產遙遙無期。

11年之後，豐田首次在普銳斯上搭載了自動泊車技術。然而，同樣是因為技術原因，當時的這項技術更像是一個噱頭，實用價值並不大。

2005年，浪漫的法國人雪鐵龍正式對外發布了“CityPark”系統，即車輛可以根據駕駛員設定好的選項，完成側方停車、正面停車以及倒車停車等幾項動作。至此，自動泊車才真正開始有了雛形，或者說具備了一定的實用性。

此後，隨著技術的突破，越來越多的品牌、車型都陸續搭載了這項功能，但技術參差不齊，受停車環境影響較大。

眼下，我們可以將自動泊車分為兩大類，分別為“人車合一”與“人車分離”。顧名思義，人車合一是指需要駕駛員留在車內；人車分離則是指駕駛員可以離開車輛。

針對以上兩種型別，還可以細分為半自動控制與全自動控制，而我們今天要聊的比亞迪泊車系統，便屬於後者。

比亞迪自動泊車黑科技率先搭載於漢

實際上，比亞迪早前在DM車型上就嘗試用鑰匙遙控車輛停車，可以理解為一種自動泊車的初級形態，當時也算是一種很新奇的體驗，但是它與現在比亞迪的自動泊車不可同日而語了。

需要事先宣告的是，因為這套系統的特殊性（可以理解為對硬體的依賴），目前僅適用於比亞迪漢一款車。

起初，為了考慮到更長遠的自動駕駛需求，比亞迪為漢配備了八個短距離超聲感測器、四個遠端超聲感測器、四個高畫質全景攝像機以及一個總控制器。

透過融合360°全景相機和超聲波探頭感測器，整套泊車系統能夠實現標準的停車位搜尋和識別，並可以自動控制車輛的齒輪系統、轉向系統、制動系統與驅動系統，實現真正的全自動泊車。

乍一看，這似乎和許多泊車系統沒有什麼差別，其實不然，這套系統最大的亮點在於可以在沒有停車標識線，或是標誌線模糊、不清楚的條件下，做到同樣精準的泊位。這得益於攝像頭和探頭組合的互相彌補。

換句話說，在一些管理相對落後的停車場，或是一些老舊小區、衚衕兒等沒有規範標誌線的場景下，這套系統也可以幫助車輛實現泊車入位。

眼下，比亞迪官方表示，涉及該系統所有的軟體升級服務均不收取任何費用，升級時間約在25-30分鐘。

主流品牌泊車現狀分析

實際上，自動泊車也成為各個汽車品牌主攻的智慧化功能之一，除了人車合一，與人車分離形式上的不同，更重要的是精準度，這直接影響著安全性和體驗。從實現效果來看，多家車企的產品也具備較高的水平。

·長安

2019年9月，隨著長安CS75 PLUS的上市，全新的5.0遙控泊車系統也隨之到來。其實，長安的這套系統並沒有花哨的騷操作，它的特點只有一個：人車分離。

換句話說，駕駛員在使用泊車功能時，並不一定非要坐在車內，即便站在車旁，也可以透過遙控器對車輛實現控制。（前提是人車距離不能超過10米）。不過，出於安全的考慮，車輛在該狀態下的車速被限制在了2km/h。另外，為了降低意外情況的發生，在使用泊車前還需滿足一個條件，即車位寬度應大於車身寬度71cm以上。

這並不是一次華而不實的炫技，經常開車的朋友都知道，在遇到一些相對較小的車位時，即便我們能夠順利地將車泊入車位，而隨之面臨的問題就是如何下車。但如果使用長安5.0遙控泊車系統的話，我們便可以輕鬆避免這類情況。

·特斯拉

作為一名“技術宅”，特斯拉在自動泊車方面也是下足了功夫。除了普通的泊入功能外，特斯拉還具備泊出的功能，幫助使用者以更優雅的姿態完成上車動作。

但是，據海外評測媒體表示，由於感測器與光學雷達的識別問題，特斯拉在某些特定情況下並不能使用自動泊車功能。例如車位一側有車，一側無車（可以使綠化帶、牆壁等）時，系統會出現無法識別或識別中斷的情況；在側方泊車時，如果前後車距離過大，或前後無車時，特斯拉無法進行有效識別。

簡言之，對於相對複雜的條件，特斯拉基本能夠完成識別並準確泊入，但在一些看似簡單、易操作的場景下，特斯拉卻屢屢“罷工”。不知隨著ModelY的推出，特斯拉官方是否會在日後透過軟體解決該問題，讓我們拭目以待吧。

但是在嘗試更新的技術方面，我們不得不佩服特斯拉的探索精神，比如在泊車的延展上，特斯拉就推出了自動找人的功能，即車主可以在固定的位置等待特斯拉車型從車位來到車主等候的區域，可以說是目前業界最高層級的自動泊車系統了。

寫在最後

如今，自動泊車早已不是什麼稀有配置了，像小鵬、威馬、長城等品牌也有自己專屬的泊車系統，而像百度這樣的網際網路科技公司，在之前也推出過相應的服務產品。然而，相較於比亞迪而言，其它品牌所使用的泊車系統多少會存在一定的侷限性，例如不易識別、沒有標識線（或標識線不清楚）無法執行、準確率低等。

但話說回來，既然被稱作自動泊車“輔助”系統，那麼它起到的也只是輔助作用，要是想真正掌握技巧，還是得多學多練，您說呢？