20款豐田塞納桃木鑲嵌的中控臺更顯格調雅緻，中控臺上設定了前排空調控制及部分車輛功能按鍵區域劃分明確，操作起來很順手。新款塞納內飾整體很豪華精緻，這也是豐田多年來的設計堅持!而且造型很有科技感，和PREVIA一樣讓人印象深刻。輪轂方面使用了固特異輪轂偏重舒適和公路駕駛，助您無憂暢行。豐田塞納3.5四驅加規版頂配車艙寬闊，安靜，座椅全部採用雙色真皮。它是這些中型MPV車型中唯一一款採用了全輪驅動方式的車型。只有當前輪打滑的時候，才會將動力傳遞給後輪，從而既降低了油耗又提升車輛的通過性和穩定性。

不可否認豐田在MPV車型內飾設計方面很有自己獨到的理念。四輻多功能真皮方向盤符合人體工程計劃，提升了精巧度的同時握感也舒適。方向盤上整合多種功能，操作便利減少對安全的影響並且帶有語音控制。塞納多功能按鍵集成了藍芽電話，頻道切換，音量控制等常用功能。方向盤左側按鍵區域功能豐富，集成了外後視鏡調節、ESP、併線輔助、前泊車雷達、大燈高度調節控制按鍵。

桃木鑲嵌的中控臺更顯格調高雅，方向盤整合多種功能，操作便利。方向盤整合多種功能，操作便利減少對安全的影響並且帶有語音控制。豐田塞納車艙寬闊，安靜，座椅全部採用雙色真皮。豐田塞納它是這些中型MPV車型中唯一一款採用了全輪驅動方式的車型。只有當前輪打滑的時候，才會將動力傳遞給後輪，從而既降低了油耗又提升車輛的通過性和穩定性。