ADAS,全稱“高階駕駛輔助系統”，透過各種車載感測器收集車內外的環境資料進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險， 並採取相應的措施，以提升駕乘安全性。在自動駕駛領域，主要覆蓋SAE L0~L2級別範圍，因此被普遍認為是實現自動駕駛的過渡性技術，常見的細分功能有車道偏離警示系統（LDW）、前向碰撞預警系統（FCW）、盲區監測系統（BSD）、變道輔助系統（LCA）、自適應巡航系統（ACC）、自動緊急制動（AEB）、自動泊車系統（APS）等。

ADAS系統的開發具有特殊性，要遵從一般ECU的V模式開發流程，由於ADAS系統的實時性非常重要，需要實時與不同型別的感測器進行資料交換（比如攝像頭、鐳射雷達、雷達、車輛CAN匯流排、GPS等）.目前ADAS系統的軟體開發仍在繼續，從多執行緒程式設計、資料樣本時戳到資料延時測量和預估，系統最佳化和效能評估，以及程式碼重用和軟體應用維護等，一般一開始就需要考慮虛擬化半實物模擬測試方案ADAS細分成不同的功能，但是目前其測試環境和解決方案貫穿於前期的MBD建模和演算法開發，到釋出ECU程式碼，ECU樣件測試完畢，連線到子系統和感測器，裝到樣車上，以及形成整車，共用一個測試平臺。ADAS系統的功能與應用特性不同於常規汽車電子控制系統，ADAS具有自身的特點：

1）ADAS的應用場景一般為人、車、路構成的閉環系統，三者缺一不可

2）ADAS與自身車輛效能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關

3）ADAS系統通常需與多個車載控制系統協作，是一種分散式控制系統

ADAS技術利用安裝在車上的各式各樣的感測器，在汽車行駛過程中隨時感應周圍的環境，收集資料，進行物體的辨識、偵測與追蹤，有效增加汽車駕駛的 舒適性和安全性的輔助系統。自動駕駛技術的不斷進步，汽車自動駕駛級別越高，單車搭載的感測器數量也越多。經測算， 2020年ADAS主要功能市場規模達844億元/+19.3%。隨著5G逐步落地，主機廠紛紛推出搭載ADAS功能的新車型，ADAS各功能滲透率加速提升，到 2025年市場規模達到2250億元，L2 及以下級別功能中自動泊車入位、自適應巡航為最大的兩個市場，分別為384億元、312億元，將貢獻主要增量市場。

我國A股也湧現了許多優秀的ADAS技術廠商：

均勝電子:

均勝電子成立於2004年，最初主營汽車內外飾功能件，後陸續併購全球零部件細分龍頭德國普瑞、德國機器人公司IMA、德國Quin、汽車安全系統供應商美國KSS、智慧車聯德國TS、汽車安全系統日本高田進入汽車電子行業，目前已形成汽車安全系統、汽車電子系統、功能件及總成和智慧車聯絡統四大塊業務。2018年收購日本高田和KSS後從一家低附加值零部件供應企業一躍成為我國汽車電子與汽車安全龍頭企業。

均勝電子的汽車安全系統主要包括自動駕駛輔助、緊急制動系統、安全氣囊、碰撞感測器等。公司於2019年在上海臨港新設立了安全產品工廠，距離特斯拉上海超級工廠僅3公里路程，為國產Model 3和Model Y供應安全氣囊、安全帶、方向盤等多項產品，目前特斯拉相關產品單為75億元。

公司的汽車電子業務包括HMI人機互動和E-Mbility。HMI主要是汽車和使用者之間進行互動和資訊交換的媒介，智慧座艙系統是其具體產品體現形式，即為結合觸屏技術、全液晶儀表、HUD（抬頭顯示）、車載資訊娛樂、人機互動、主動安全等系統為代表的，兼顧硬體模組、軟體系統和資料服務的前沿化產品。公司已具備提供一體化智慧座艙系統的能力，併成為大眾，寶馬，賓士，福特，通用等國際知名整車廠商的核心合作伙伴。在E-mbility新能源汽車電子方面，公司成功開發了電池管理系統、48V電池管理系統、電池整包Pack、車載充電器（OBC）、DCDC轉換器、無線充電和高壓快充模組等行業標杆產品。公司是行業內最大的獨立第三方BMS系統供應商，產品具有高精度引數監測、荷電狀態（SOC）評估和電壓均衡三大功能，在保障動力電池安全和提高電池壽命等方面處於行業領先地位，滿足了寶馬、賓士、保時捷等一流整車廠商高品質的需求。今年為保時捷Taycan電動車型供應車載高壓充電和直流到直流轉換器等；此前獲得的大眾MEB電動車型BMS業務訂單將於2021年8月開始量產，作為大眾汽車中國區MEB平臺量產車型的BMS獨家供應商，公司獲得的訂單累計已超過100億元。大眾此前表示到2025年將有15款MEB車型將實現中國本土化，隨著客戶車型在未來幾年持續放量，公司該業務將顯著受益。

此外，公司是大眾MQB和MEB平臺的車載資訊系統的核心供應商和南北大眾各類車聯服務的主要供應商，能夠實現原生系統和安卓系統之間的自然切換，可以為駕乘者提供超過30項創新功能，涵蓋智慧語音、智慧導航、智享娛樂、智趣出行和智聯控車五個方面。公司也成為中國福特智慧車聯絡統的主要供應商之一，去年又成功拓展到日系和本土頭部造車企業。此外，公司第一代OBU預計2021年量產，有望成為全球首個5G-V2X量產專案。未來，軟體和服務佔車聯業務營收的比重有望提高到30-40%。

華陽集團：

華陽集團成立於1993年。主營汽車電子（63.03%，核心是智慧座艙+ADAS），精密壓鑄（15.76%），精密電子部件（12.63%），LED 照明部件（4.81%）四大品類。汽車電子板塊專注於車載影音、車載智慧網聯、車載導航、數字儀表、流媒體後視鏡、高階駕駛輔助（ADAS）、360 環視系統、抬頭顯示（HUD）、空調控制器、車載攝像頭、無線充電、胎壓監測等汽車智慧及安全產品線，並逐步將其系統整合為智慧駕駛艙，增強產品同車廠的配套能力。此外，公司還經營精密壓鑄業務，LED業務（正在向LED顯示屏，LCD背光源方向延伸）

目前華陽集團汽車電子業務承接了包括長安福特、長城、長安、廣汽、福特等客戶的新專案，同時，公司液晶儀表、HUD、無線充電等新產品的銷量呈增長態勢。公司目前已完成了融合環視系統的自動泊車系統APA2.0版樣車。公司採用華為晶片的APA產品方案，近期正參與車廠專案競標。公司車機搭載華為HiCar應用已完成適配，將在奇瑞車型上量產。公司還與百度自動駕駛合作關於智慧車聯的開發專案。

德賽西威：

德賽西威是我國汽車電子龍頭，起初主營車載娛樂系統，資訊系統，空調控制器等產品，後重心轉移至智慧座艙，智慧駕駛，車輛網領域。公司主營座艙電子業務，並積極佈局智慧駕駛，車聯網服務領域，搭建綜合智慧移動解決方案平臺。在智慧座艙領域，已開發出L3環境的智慧座艙3.0版本，在智慧駕駛領域，ADAS產品，全自動泊車系列及代客泊車系列量產，V2X,77G毫米波雷達已獲確定訂單；車輛網領域，已掌握雲端線上升級技術，網路安全技術，大資料分析等核心技術，已與一汽大眾合作。

公司智慧駕駛域控制器首次量產並助力小鵬P7落地L3級別IPU03該控制器透過多感測器進行資料採集，實時計算整車自身行駛狀態及周邊環境的資料資訊，實現360°全方位感知融合，同時只是高低速場景下的自動駕駛功能，透過不同感測器配置可以實現高速場景下的上下匝道，自主變道，自動跟車；5月與一汽大眾捷達首次實現車聯網OTA升級；8月配套吉利幾何新車的視覺融合全自動泊車系統，540°車身透視影響；9月量產瑞虎8PLUS智慧座艙域控制器，同月與英偉達及理想汽車達成合作，將基於英偉達最新的Orin晶片聯手打造下一代自動駕駛域控制器；12月首個C-V2X技術實現量產併合作別克GL8 Avenir實現闖紅燈預警SVW，道路危險狀況提示HLW等車聯網功能產品；子公司ATTB產品研發中心已建成，將研發用於5G V2X的汽車智慧技術；基於IPU02平臺打造的L4級別代客泊車功能預計2021年開始量產。公司的智慧駕駛，智慧座艙業餘已經為多家核心客戶批次供貨，多屏互動智慧座艙產品已在理想，長安，奇瑞等車型上配套量產，大屏顯示模組已獲得一汽大眾，吉利，上汽通用五菱等訂單。

韋爾股份：

韋爾股份車載CIS晶片市佔率29%位居全球第二，擁有從環視到ADAS以及自動駕駛等車載應用所需的全套成像解決方案，基於多年HDR、Nyxel® 夜鷹、OmniBSI™、 OmniPixel® 3、LCOS（液晶覆矽）等技術積澱，公司車載CIS產品具備雄厚的競爭實力。

2020年度實現歸屬於上市公司股東的淨利潤與上年同期相比，將增加198,436.78萬元至248,436.78萬元，同比增加426.17%到533.55%；歸屬於上市公司股東的扣除非經常性損益的淨利潤與上年同期相比，將增加166,579.83萬元至216,579.83萬元，同比增加498.44%到648.05%。業績上漲主要由於公司不斷推出新產品及對產業鏈上下游以獲取技術、原料或渠道為目的的產業投資獲取的收益。

韋爾股份目前存在多位股東減持尚未結束。