全新2020款塞納不只是外觀改款，配置也大大提升。全系新增TSS主動安全系統：包括自動遠光燈、主動式車道偏離預警、帶行人檢測功能的預碰撞安全系統，以及全速段自適應巡航，意味著新款塞納在堵車時，也能自動跟車。另外高配型號SE、XLE和LTD的前風擋玻璃，全都升級為了雙層隔音玻璃，並且頂配LTD前排車窗也升級成了降噪玻璃，可以提升車內靜謐性。

豐田塞納內飾整體很豪華精緻，這也是豐田多年來的設計堅持，而且造型很有科技感，和PREVIA一樣讓人印象深刻。桃木鑲嵌的中控臺更顯格調高雅，方向盤整合多種功能，操作便利。方向盤整合多種功能，操作便利減少對安全的影響並且帶有語音控制。豐田塞納中控臺上路設定了前排空調控制及部分車輛功能按鍵區域劃分明確，操作起來很順手。

豐田塞納車內的空間增加了超過44立方英尺空間。由於廣泛的採用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒適性。塞納的後排座椅可以有多種摺疊方式，並且配備了標準的60-40比例的第三排座椅。堅實可靠的效能，再次詮釋了豐田家族的風采。採用18寸的大輪轂，這在MPV車型中確實很厚道，看上去更矯健有力。

豐田塞納桃木鑲嵌的中控臺更顯格調雅緻，中控臺上設定了前排空調控制及部分車輛功能按鍵區域劃分明確，操作起來很順手。新款塞納內飾整體很豪華精緻，這也是豐田多年來的設計堅持！而且造型很有科技感，和PREVIA一樣讓人印象深刻。不可否認豐田在MPV車型內飾設計方面很有自己獨到的理念。四輻多功能真皮方向盤符合人體工程計劃，提升了精巧度的同時握感也舒適。方向盤上整合多種功能，操作便利減少對安全的影響並且帶有語音控制。

豐塞納加版內飾整體很豪華精緻，這也是豐田多年來的設計堅持，而且造型很有科技感，和PREVIA一樣讓人印象深刻。豐田塞納的方向盤很精緻而且握感厚實大小適中，並且帶有電動調節功能。由於廣泛的採用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒適性。並且，豐田塞納商務車依然採用電動側滑門設計，方便乘客上下車輛。桃木鑲嵌的中控臺更顯格調高雅，方向盤整合多種功能，操作便利。方向盤整合多種功能，操作便利減少對安全的影響並且帶有語音控制。豐田塞納車艙寬闊，安靜，座椅全部採用雙色真皮。豐田塞納它是這些中型MPV車型中唯一一款採用了全輪驅動方式的車型。只有當前輪打滑的時候，才會將動力傳遞給後輪，從而既降低了油耗又提升車輛的通過性和穩定性。豐田塞納商務車在配置上增加了DVD、倒車影像、導航、氙氣大燈和不鏽鋼鍍鉻裝飾。

豐田塞納基本配置：長*寬*高：5085*198*1810MM 車身結構：5門7座MPV 軸距：3030 整備品質：2155KG 最大載重品質：560 油箱容積：75L 進氣形式：自然吸氣 氣缸排列形式：V6 每缸氣門數：4 壓縮比：11.8 配氣機構：DOHC 最大馬力：300 最大功率：221 最大功率轉速：6600 最大扭矩：357 最大扭矩轉速：4700 發動機特有技術：4700 變速箱：8擋手自一體自動變速箱 驅動方式：前置四驅 四驅形式：全時四驅 車體結構：承載式 制動器型別：通風盤式 氣囊數量：7個。

總體而言：加版塞納配置明顯高於中規版，折算成價格有更高的價效比優勢。售後及保養可以覆蓋全國，實現全國聯保且無區域限制。大大提升了平行進口車加版塞納的市場競爭力。