佐思汽研發布《2020-2021年高精度定位行業研究報告》，包含對不同高精度定位技術（基於訊號的定位、基於環境特徵的定位、慣導定位等）特點、產業動態、市場規模、自動駕駛（乘用車、低速自動駕駛車、特種車等）對高精度定位技術的應用、OEM高精定位方案、不同技術方向的方案供應商的分析研究。
2020 智慧網聯汽車 C-V2X“新四跨“應用示範活動正式引入高精度地圖/定位技術，凸顯了高精度定位對自動駕駛的重要性，尤其是高階自動駕駛對定位精度的需求要達到10cm以內。
L4/L5級自動駕駛汽車定位系統指標要求
高精度定位巨大的市場潛力也吸引了眾多新進企業。
2020年11月，紫光展銳推出首款高精度定位晶片A2395，使用22nm製程工藝，採用全國產CPU設計。A2395是國內首顆車規級雙頻定位晶片，支援L1+L5雙頻定位，定位精度比單頻產品提高10倍，可以達到釐米級。
A2395晶片
2020年10月，比亞迪增資高精北斗導航定位晶片廠商華大北斗，成為其第三大股東。2020年11月，比亞迪與華大北斗正式啟動車道級定位專案，意在發力車道級定位車型。
供應商紛紛佈局室內外一體化定位要做到高精度定位的可靠性，不能只靠簡單冗餘設計，要基於多種定位技術的運營，構建定位服務平臺，包括衛星定位、場端定位及車端定位反饋的精度資訊，從而給自動駕駛車輛精準的定位狀態。
自動駕駛的發展既需要室外定位，也需要室內定位，因此室內外一體化的高精度定位技術將成為未來的發展趨勢，即在終端上將支援室外場景的技術手段和支援室內場景的技術手段進行結合應用。
全場景的精準定位能力將能為車輛安全可靠的執行提供重要保障，促進自動駕駛的大規模商用，目前部分定位技術方案供應商已經開始在這方面進行部署。
2020年6月，千尋位置與紐勱科技合作共同開發室內外一體化位置服務解決方案，該方案將結合千尋位置的室內外高精度定位解決方案（RTK+UWB），以及紐勱科技的自動駕駛感知、規劃、控制和視覺定位（VSLAM）能力，該方案完全基於嵌入式系統以及車規硬體，真正能夠前裝量產落地。
2020年10月，四維圖新旗下四維互聯基金投資中電昆辰，目的是整合中電昆辰UWB定位技術和產品，配合高精度衛星定位（六分科技）、高精度地圖（四維圖新提供），實現地圖+定位的室內外一體化整體解決方案。
2021年2月，中海達與藍芽AOA解決方案提供商藍色創源科技（清研訊科全資子公司）達成戰略合作，利用中海達在GNSS、IMU與高精度地圖等高精度定位技術，結合藍色創源的藍芽AOA/AOD高精度定位技術融合，從而完成全場景高精度定位能力，解決未來自動駕駛的車路協同V2X、自動泊車及停車呼喚等一體化定位技術和商業化難題。雙方計劃在2021年下半年聯合推出針對智慧駕駛與人車互動的全場景高精度定位方案。
成都精位科技計劃在2021年5月釋出第四代室內外融合定位晶片JW900。
2020年10月，中國移動釋出北斗高精度定位服務產品OnePoint。OnePoint可提供1-5釐米級的動態高精度定位服務，構建全天候、全地理的精準時空服務體系，用於車輛管理、車路協同、自動駕駛、自動泊車等交通領域。
高精度定位量產車型2018年，通用汽車使用 Trimble RTX技術作為高精度 GNSS/GPS 差分資料來源，為配備通用汽車超級巡航 Super Cruise高速公路脫手駕駛系統的車輛提供絕對定位位置。搭載車型包括凱迪拉克CT6等。
2020年，搭載千尋位置的高精度定位方案量產上市的車型達到了7款，包括了廣汽新能源埃安V、埃安LX、小鵬P7、紅旗HS5、紅旗H9、紅旗E-HS9、上汽通用別克GL8 Avenir艾維亞。
部分高精度定位量產車型的定位技術方案
隨著更多L2+和L3車型的上市，搭載高精度定位技術的車型將越來越多。
《2020年自動駕駛高精度定位行業研究報告》目錄01
高精度定位概念和技術
1.1 高精定位技術分類
1.1.1 高精度定位技術主要類別
1.1.2 基於訊號的定位技術
1.1.3 基於軌跡推算的定位技術
1.1.4 基於環境特徵匹配的定位技術
1.1.5 組合定位技術
1.1.6 不同高精定位感測器功能對比
1.2 高精定位技術產業政策
1.2.1 政策支援高精定位產業發展
1.3 高精定位技術市場規模
1.3.1 自動駕駛高精定位市場規模
1.3.2 UWB定位市場規模
1.4 高精定位企業格局及發展動態
1.4.1 高精定位行業格局
1.4.2 運營商入局高精定位市場
1.4.3 主要企業合作動態
1.5 高精定位技術發展趨勢
02
基於訊號定位產業及供應商
2.1 基於訊號定位技術發展情況
2.1.1 中國星基+地基系統發展情況
2.1.2 5G定位
2.1.3 UWB定位
2.2 基於訊號定位技術發展趨勢
2.2.1 星基與地基增強技術一體化
2.2.2 雙頻、全頻GNSS快速發展
2.3 基於訊號定位技術產業鏈及發展動態
2.3.1 基於訊號定位技術產業鏈
2.3.2 產業鏈發展動態：UWB
2.3.3 產業鏈發展動態：GNSS
2.4 基於訊號定位主要供應商及產品
2.4.1 基於訊號定位技術企業格局
2.4.2 基於訊號的定位技術企業產品對比
2.4.3 基於訊號定位技術供應商
2.5 千尋位置
2.5.1 公司簡介
2.5.2 發展歷程
2.5.3 核心競爭力
2.5.4 主要產品方案
2.5.5 開發室內外一體化位置服務解決方案
2.5.6 合作伙伴
2.6 中海達
2.6.1 公司簡介
2.6.2 定位技術業務現狀
2.6.3 主要產品方案
2.6.4 合作/客戶
2.7 博盛尚
2.7.1 公司簡介
2.7.2 主要產品
2.7.3 產品應用情況
2.8 Swift Navigation
2.8.1 公司簡介
2.8.2 主要產品
2.9 合眾思壯
2.9.1 公司簡介
2.9.2 發展歷程
2.9.3 高精度業務
2.9.4 北斗導航農機自動駕駛系統
2.10 中電昆辰
2.10.1 公司簡介
2.10.2 主要產品方案
2.10.3 合作/客戶
2.11 精位科技
2.11.1 公司簡介
2.11.2 主要產品
2.12 司南導航
2.12.1 公司簡介
2.12.2 主要產品（智慧汽車用）
2.12.3 農機自動駕駛系統
2.13 Septentrio
2.13.1 公司簡介
2.13.2 主要產品
2.13.3 合作/客戶
2.14 六分科技
2.14.1 公司簡介
2.14.2 產品線
2.14.3 主要產品
2.14.4 六合釐清智慧駕駛解決方案
2.14.5 高精度定位方案
2.14.6 定位技術應用
2.15 三菱電機
2.15.1 定位業務
2.15.2 主要技術
2.15.3 技術應用
2.16 中國移動
2.16.1 定位技術方案
2.16.2 主要合作伙伴
2.16.3 技術應用
2.17 其它
03
慣導定位產業及供應商
3.1 慣導定位產業鏈及動態
3.1.1 基於軌跡推算定位技術產業鏈上的主要廠商
3.1.2 產業鏈發展動態
3.2 慣導定位技術發展
3.3 慣導定位主要供應商及產品
3.3.1 慣性導航定位技術企業產品對比（一）
3.3.2 慣性導航定位技術企業產品對比（二）
3.3.3 慣導定位供應商
3.4 戴世智慧
3.4.1 公司簡介
3.4.2 產品線
3.4.3 主要產品
3.4.4 產品關鍵特性和商業化路線
3.5 羲朗科技
3.5.1 公司簡介
3.5.2 自動駕駛組合導航產品
3.5.3 無人車導航解決方案
3.6 星網宇達
3.6.1 主要產品
3.6.2 組合導航技術
3.7 華大北斗
3.7.1 公司簡介
3.7.2 主要產品
3.7.3 對外合作
3.8 導遠科技
3.8.1 定位業務
3.8.2 定位技術
3.8.3 車規級組合導航定位系統
3.9 其它
04
組合定位產業及供應商
4.1 組合定位技術特點
4.2 組合定位技術產業鏈及發展動態
4.2.1 組合定位技術產業鏈上的主要廠商
4.2.2 產業鏈發展動態
4.3 組合定位技術主要供應商及技術方案
4.3.1 組合定位技術供應商產品對比（一）
4.3.2 組合定位技術供應商產品對比（二）
4.3.3 組合定位技術供應商
4.4 Trimble Navigation
4.4.1 公司簡介
4.4.2 RTX 定位技術
4.4.3 技術應用
4.4.4 推出新型GNSS智慧天線
4.4.5 合作/客戶
4.5 北斗星通
4.5.1 公司簡介
4.5.2 主要業務及產品
4.5.3 導航產品事業部
4.5.4 慣性導航產品
4.5.5 北斗高精度定位晶片
4.5.6 產品應用
4.6 華測導航
4.6.1 公司簡介
4.6.2 主要產品方案
4.6.3 產品在自動駕駛中的應用
4.7 沙谷科技
4.7.1 公司簡介
4.7.2 主要產品
4.8 星輿科技
4.8.1 公司簡介
4.8.2 主要技術
4.9 百度
4.9.1 公司簡介
4.9.2 定位技術
4.9.3 定位系統
4.10 北雲科技
4.10.1 公司簡介
4.10.2 主要產品：GNSS高精度基帶晶片
4.10.3 主要產品：高精度組合導航系統
05
定位基礎技術產業及供應商
5.1 u-blox
5.1.1 公司簡介
5.1.2 發展歷程
5.1.3 全球業務分佈
5.1.4 主要業務經營情況
5.1.5 業務線和產品技術路線
5.1.6 主要定位產品
.............................
5.1.13 產品應用
5.2 意法半導體
5.2.1 公司簡介
5.2.2 汽車業務
5.2.3 高精度定位晶片
5.2.4 高精度定位模組
5.2.5 慣性感測器
5.2.6 UWB業務合作動態
5.3 ADI
5.3.1 公司簡介
5.3.2 慣導業務
5.3.3 慣導產品
5.3.4 合作/應用
5.4 Decawave
5.4.1 公司簡介
5.4.2 主要產品
5.4.3 發展情況
5.5 InvenSense
5.5.1 公司簡介
5.5.2 主要產品
5.6 博世
5.6.1 定位業務
5.6.2 高精度定位方案
5.6.3 衛星定位智慧感測器
5.6.4 慣導感測器
5.7 Novatel
5.7.1 公司簡介
5.7.2 主要產品
5.7.3 主要解決方案
5.7.4 應用案例
5.8 移遠通訊
5.8.1 公司簡介
5.8.2 主要產品
5.8.3 合作
5.9 其它
06
OEM定位技術方案研究
6.1 自動駕駛定位技術方案和價格
6.1.1 自動駕駛汽車對定位系統的要求
6.1.2 自動駕駛高精度定位技術方案
6.1.3 自動駕駛高精度定位系統架構
6.1.4 自動駕駛導航定位產品價格
6.2 OEM高精定位技術方案
6.2.1 主要自動駕駛乘用車定位技術方案：測試車
6.2.2 主要自動駕駛乘用車定位技術方案：量產車
6.2.3 OEM高精定位技術方案：廣汽
6.2.4 OEM高精定位技術方案：小鵬
6.2.5 OEM高精定位技術方案：通用（凱迪拉克）
6.2.6 OEM高精定位技術方案：Waymo
6.2.7 OEM高精定位技術方案：威馬
6.3 低速自動駕駛用高精定位技術
6.3.1 低速自動駕駛定位技術現狀
6.3.2 主要低速自動駕駛定位方案
6.3.3 部分定位技術方案在低速無人駕駛的應用情況
6.3.4 低速自動駕駛高精定位技術方案：美團
6.4 特種車輛自動駕駛用高精定位技術
6.4.1 特種車輛自動駕駛定位技術現狀
6.4.2 主要無人農機車輛用高精定位技術方案
6.4.3 主要無人駕駛礦用車高精定位技術方案
6.4.4 主要無人環衛車用高精定位技術