奧迪Q5同樣沿襲奧迪一貫的嚴謹作風，細節的處理力求做到極致。車內隨處可見金屬製成的觸件以及包裹在各個部位的鍍鉻金屬飾條。碩大的單幅散熱格柵兩側，兩個醒目的前大燈奪人眼球，客戶還可以選配氙氣大燈及彰顯個性的LED日間行駛燈。

Q5是一款動感而全能的SUV，它完美融合了運動型轎車的車身設計、高效動力和靈敏操控、SUV的越野安全奧迪Q5效能以及旅行車的出色舒適性和靈活多變的內部空間，延續了第三代頂級SUV奧迪Q7的諸多優勢特性。

全新奧迪Q5有著Q7的外觀造型，閃亮、霸氣的單體式六邊型進氣格柵相當有辨識度，頭燈也像Q7一樣有著細長的輪廓，並搭載LED燈組，以及矩陣式LED大燈。新車以BMWX3及賓士GLC Coupe的主要對手。

2020款奧迪Q5中控臺上方採用大面積軟性材料覆蓋，同時與人體能接觸部位幾乎全採用真皮包裹，在副駕駛前方及中控臺下方還應用了原木材料進行裝飾，營造出較強的豪華感。它換裝了新樣式的方向盤及握感更佳的換檔手柄，儀表盤進行了鋁製鑲邊處理，同時採用了最新一代MMI多媒體資訊互動系統。

2020款奧迪Q5前排座椅帶有電動調節和腰部支撐調節功能，而且為了能提升冬季駕駛的舒適度，Q5還提供了座椅電加熱功能，而後排座椅也非常寬敞，坐3個人絲毫不顯得擁擠。