第一代速霸陸Legacy旅行車問世五年後，速霸陸將在今年的2019東京車展上帶來預生產形勢的新二代速霸陸Legacy原型車。
在速霸陸公佈的新速霸陸Legacy原型車視訊和照片中你可以看到全新速霸陸Legacy的水箱護罩有了一條細長的鍍鉻飾條，新的車肩線穿過車門把手，後葉子板上的鈑件折線現在高過車尾燈，車頂後上還有一個更大的新擾流板，新的尾燈組也沒有第一代車型那麼的厚。
速霸陸尚未透露2020速霸陸Legacy的太多相關資訊，但他們表示汽車行業正處於自動駕駛技術流行期的時代，這表示第二代速霸陸Legacy很可能會有某種程度的自動駕駛能力。二代目速霸陸Legacy原型車的全球首演將於10月23日在東京車展上舉行。
在2019東京車展上除了全新的速霸陸Legacy Prototype外，速霸陸的展臺上還會包括WRX STI EJ20 Final Edition車型，這標示著速霸陸名機EJ20引擎將在日本結束生產。EJ20在1989年的第一代Legacy上首次亮相，之後廣泛運用在各種速霸陸車款上，包括WRC賽車和Nürburgring 24 Hours賽車。
WRX STI EJ20 Final Edition配備有EJ20引擎，鍍金的19英寸BBS鋁合金輪圏。速霸陸將只限量發行555臺WRX STI EJ20 Final Edition，並於日本抽出555位幸運的車主。速霸陸將於2019年12月底在日本市場結束搭載EJ20的WRX STI的訂單，正式結束生產的時間則是在2020年3月。至於使用不同引擎的海外WRX STI版本，速霸陸表示將繼續生產這些引擎。
除了第二代速霸陸Legacy原型車和WRX STI EJ20 Final Edition之外，在東京車展上速霸陸還將展出Impreza Sport 2.0i-S EyeSight，搭載新e-Boxer輕混合動力總成的XV Advance和Forester Advance，以及VIZIVAdrenaline Concept。
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