2019年10月，五十鈴在泰國發布了全新一代D-MAX皮卡，並且新款D-MAX已於當月19日在泰國等海外市場陸續上市開售。新款D-MAX擁有1.9T和3.0T兩款發動機，此次出現的3.0T柴油機並非4JJ1系列，而是全新的Bluepower動力，最大馬力達190匹，最大扭矩高達450牛米。

國內製造的國六版D-MAX已經換裝了1.9T發動機，但國內車迷們其實更期待全新3.0T D-MAX進入中國市場。根據五十鈴方面的訊息表示，全新3.0T D-MAX確有引入中國的計劃，預計會在2021年正式和國內消費者見面，在滿足國六排放標準的同時，帶給國內消費者最強勁的效能體驗。

全新一代D-MAX一改之前中庸沉穩造型設計，以更加激進、狂野的外觀示人，車身線條凌厲霸道，有如剃刀般鋒利！頭燈輪廓和霧燈區域的調整，使得整車的精緻感有明顯的提升，帶透鏡的遠近光一體LED光源大燈顯得非常具有現代感。前格柵兩邊與大燈的內側連通，形成了類似開眼角的設計，使得整體造型變得更加富有運動感。

新車中控採用對稱式的設計，擁有9寸中控大屏、彩色液晶屏的儀表盤、皮質座椅、蘋果CarPlay/安卓Auto手機互聯功能等配置，還添加了盲區監測，緊急制動訊號燈。以及LED大燈、6安全氣囊、320mm碟剎等安全配置，科技感和檔次感均有所提升。

懸掛也產生了極大的改變，前為全新設計的雙叉臂，後為更耐用更結實的鋼板彈簧。另外，全新一代D-MAX還升級了差速鎖，將原本的自鎖式伊頓差速鎖改為主動控制的電控差速鎖，更容易脫困，越野能力更強，而且涉水深度達800mm。