未來幾年，港口將從單車的智慧向自動駕駛車隊轉變，5G的建設將幫助自動駕駛感知變得更智慧，這將開放更多的運營模式，港口無人化程序將明顯提速。

2021年2月1日，上海西井資訊科技有限公司與華為技術有限公司共同簽署合作協議。雙方以此為契機，在商用車和專用車領域內就智慧駕駛、智慧網聯、智慧車雲服務等方面進行全方位合作，進行方案技術聯合攻關，共同推動以天津港C段自動駕駛專案為代表的智慧港口業務發展。

天津港C段自動駕駛專案的順利聯調，標誌著西井與華為融合各自優勢，在港口物流無人卡車系統整體解決方案上的合作取得了初步成果。

港口作為西井科技自動駕駛落地的首個應用場景，經過幾年的發展，該公司已經構建起面向港口的全域性化人工智慧港口整體解決方案。

而在政策層面，交通運輸部去年底表示，將鼓勵在港口、機場、物流場站、交通運輸基礎設施建設工地等環境相對封閉的區域及郵政快遞末端配送等場景，結合生產作業需求，開展自動駕駛載貨示範應用。

一、無人化，不只是車

在西井科技的戰略中，自動駕駛僅是港口智慧無人化的其中一步，面向港口的無人駕駛需要充分放在港口智慧化升級的整體趨勢中來佈局。

在後續合作中，西井聚焦提供全域性方案、工程化設計、演算法開發、實施與運維服務等；華為聚焦提供智慧駕駛車載計算平臺MDC硬體/軟體/工具鏈、融合感知、智慧網聯通訊5G/V2X模組、雲控平臺等產品。

雙方將積極推動港口場景智慧駕駛整體解決方案開發、裝置整合、調測及驗證等工作，完成基於天津港專案的水平運輸無人化系統，並推動解決方案的規模化複製。

在西井科技看來，自動駕駛的商業化需要充分結合場景來實現，而無人駕駛集卡在港口智慧化運輸場景下的推動，需要放在全域性化的港口智慧升級中來看。

針對智慧港口的全面智慧化升級改造，西井科技的WELLOCEAN整體解決方案中，Qomolo無人集卡與WellYard智慧場橋、WellTrain智慧鐵路、WellGate智慧閘口在結合WellSecurity智慧安監繫統構成了一套全域性化人工智慧港口解決方案。

自2015年創立至今，從最初的以類腦晶片業務為起點，主動結合晶片+演算法技術，西井科技已在人工智慧視覺識別、無人駕駛、大資料應用方面實現商業化突破，目前客戶遍及海內70個碼頭和礦企。

此外，公司旗下自動駕駛品牌Qomolo逐路智慧作為全球最快實現自動駕駛商業訂單之一的公司，自研的全時無人電動重卡Q-Truck和合作研發的無人跨運車已落地泰國林查班碼頭、瑞典CTN碼頭、中遠海阿布扎比哈利法二期碼頭和新疆國際陸港商業化運營。

現階段港口集裝箱碼頭水平運輸自動化解決方案主要分為三種：自動導引運輸車AGV（Automatic Guided Vehicle）、無人跨運車ASC(Autonomous Straddle Carrier)和無人駕駛集卡。

結合我國港口智慧化升級的實際情況，無人駕駛集卡相比其他方案來說，建設成本低，非常適合現有碼頭的智慧化升級改造。只需要結合自動駕駛公司的技術方案，再適當引入智慧路側裝置，則可以滿足無人駕駛集卡的商業化應用。

因此，無人駕駛集卡被視作港口智慧化改造的主要方向之一。早在2018年1月，西井科技與廣東珠海港完成全球首輛港區作業無人集卡的第一箱作業。

隨後西井科技推出了自研的全時無人重卡產品Q-Truck，進入整車領域；2019年8月份Q-Truck已經進行小批次量產。2020年，Q-Truck車隊已落地泰國最大的商業港口林查班碼頭，正在日夜運營中。

該公司此前透露，從目前的投放運營的Q-Truck車隊實際運營效果來看，不僅降低了能耗，也降低了人力成本，在大幅提升作業安全係數的同時，還大大提升了港口的效率與效益。

此外，2020年，西井科技的無人駕駛重卡開拓了新的鐵路場景，新拿下無水港訂單合作，其無人駕駛重卡正在應用到更多的大物流行業場景中。

二、瞄準落地全域性商業模式

而作為國內智慧網聯產業鏈迅速崛起的新生力量，華為近年來也在加速多元化場景落地的計劃，不僅僅是在乘用車領域。

在2019世界港口大會期間，華為展示了其在港口智慧化方面的方案，包括大型起重機監控系統RCMS、碼頭作業系統TOS、AGV自動控制，同時也展示了其C-V2X方面的解決方案。

目前，在車輛通訊的鏈路上，華為在技術上已經從自頂向下打通了，未來需要做的就是將這些技術落地於量產車輛的聯網終端、路側的聯網設施中。計算能力層面，將在雲平臺和車載計算平臺兩方面提供解決方案。

比如，在已經落地的全球最大自動化集裝箱碼頭專案中，華為單基站最多可支援50輛AGV高密度的接入，做到20ms時延，0丟包。節省了70%的人力成本，提升運營效率30%。

智慧港口的應用，實際上是C-V2X的簡化版，而隨著技術的升級，港口智慧化也會規模化引入無人駕駛技術，以及5G通訊。

而在同期，西井科技是唯一一家參展的提供港口無人駕駛解決方案的公司。該公司創始人、CEO譚黎敏表示，隨著AI技術與港口行業的進一步融合，我們必將籍全域性化人工智慧港口解決方案，在未來的幾十年中為港口行業的發展提供新的“強勁動能”。

譚黎敏表示，自動化碼頭的先導者是歐美髮達國家，通常做法是透過AGV實現集裝箱的自動化運輸，AGV有其自身的特點也有一些不足的地方。

比如，一個建設年吞吐量200萬TEU的中型自動化碼頭一般投入10億元以上，AGV集裝箱水平運輸方式，需要地下埋設幾萬枚磁釘，投入大，耗時長；

其次，技術標準待統一，可靠性和穩定性有待檢驗；自動化碼頭構造精密複雜，試錯成本高；港口運營商角色不同，自動化改造需要多管理主體協調，平衡各方訴求；

最後，不同港口存在不同的建設需求和目標，需要不同的改造策略和方案，要形成研發、推廣和合作產業鏈尚有一定距離。

而無人集卡的運用，避免了改造規格不一的港口基礎設施，有更靈活的適應性，同時單車無人駕駛方案的成本相比AGV方案也要廉價不少。譚黎敏相信，無人駕駛技術在港口的應用會更高效，更具價效比，能滿足多樣化需求的客戶。

此外，針對港口場景，西井科技還量身研發了一套基於港口場景的車輛模擬平臺，結合地圖資訊、車輛引數（包括感測器，自動駕駛演算法、作業資訊輸入），能夠在這個平臺實現多車聯調模擬作業。