其實，在海外全新一代Harrier已經發布，其基於豐田TNGA架構下的GA-K平臺打造，和國內的RAV4同平臺，也符合豐田的國內雙車戰略來看，豐田投產一款Harrier的姐妹車型。從Harrier的中中國產化專案最新訊息表明，專案在豐田中的內部代號為941B，豐田也規劃有一款942B車型，這也證實了我們的判斷，結合當前“峰蘭達”的商標資訊來看， 豐田的942B車型大概率為Harrier的姐妹車型。

外觀上，從此前釋出的Harrier官圖來看，整車輪廓與凌志RX十分相似。前臉方面，雖然不誇張，但是採用大尺寸的梯形格柵，犀利的頭燈造型貫穿式的鍍鉻飾條設計，整體看上去比較普通。

來到車身側面，線條非常修長，上車窗線自B柱後快速收縮，配上比較凌厲的腰線，整車看上去更加運動。車身尺寸方面，長寬高分別為4740/1855/1660mm，軸距為2690mm。更加凸顯時尚年輕的是，新車將提供7種車身顏色可供選擇。

車尾部，整體造型看上去十分緊湊，細長的尾燈辨識度極高，夜間點亮後的效果很贊，貫穿式的設計做到了與前臉前後呼應。