自動駕駛汽車的發展面臨多種障礙，比如惡劣的天氣和公眾接受度等，其實還有許多早前未曾預料到的難題也亟待研究人員去解決，像蟲子、汙垢就是個令人頭疼的問題。若這類惱人的蟲子落在自動駕駛汽車上，將鐳射雷達（LiDAR）等感測器遮擋後，恐怕情況就變得更嚴重了。

自2017年以來，福特就一直與自動駕駛公司Argo AI開展合作，共同研發自動駕駛汽車。現在，兩家公司再次聯手推出了一套新的解決方案：風罩及感測器清洗系統，旨在應付對鐳射雷達等感測器造成影響及遮擋的小蟲子。

鐳射雷達與雷達裝置的原理類似，但兩者在鐳射返回時間及波長方面存在差異。這類感測器的折射鐳射容易被聚集在透鏡上的蟲子所遮擋，導致關鍵資訊的流失，甚至會因此造成碰撞事故。

福特和Argo AI的工程師首先開發出了帶高速空氣噴嘴的“冠部風罩”，“冠部”結構通常配置在自動駕駛汽車的頂部，負責為鐳射雷達及攝像頭等提供外罩。這類風罩由位於冠部結構一側的單個噴嘴構成，能以35-40度的角度向整個鐳射雷達透鏡噴射空氣，從而將蟲子驅趕開。

儘管蟲子的殘軀可能會停留在車頂冠部結構的非感測器區域，但不會引發危害。這類裝置還能被用於冷卻鐳射雷達及其他感測器。工程師開展了大量的計算機模擬測試，並在蟲子肆虐的美國密歇根州曼尼斯提雨林進行路測。福特表示，風罩可避免絕大多數蟲子對車載鐳射雷達透鏡的不利影響。

風罩雖好但總有不足，它並不能完全清除那些蟲子。工程師又參照大燈清洗系統的結構，針對性地設計出感測器清洗裝置，在鐳射雷達周邊配置了16個噴嘴，利用超高水壓向鐳射雷達透鏡的表面噴灑清洗液。

福特首席工程師Mark Bosca將這類方案比作微型清洗機。透鏡後方的鐳射雷達可探測到遮擋的情況，Argo AI研發的演算法可判定其屬性（灰塵、積雪、積聚的蟲子），從而向透鏡遮擋區域自動噴射清洗液。

福特方面稱，風罩/清洗系統部件基本能覆蓋自動駕駛汽車的完整生命週期，但並未明確說明其使用年限。值得注意的是，不論是風罩還是清洗系統，在空氣動力學方面都存在侷限性，這意味著當自動駕駛汽車的車速超出一定範圍時，上述兩個系統都將無法正常執行。那麼，具體的限速範圍是多少呢？Mark Bosca僅表示，“車速必須限定在福特預設的範圍內。”