奧迪釋出了2020款RS 4 Avant的更新版本，2020款奧迪RS 4 Avant的外形更加運動，內飾也將更加奢華。

外觀方面，前臉部分為大尺寸蜂窩式進氣格柵，搭配一字型LED大燈，視覺上更加鋒利。

車身的側面將優雅和運動合為一體，並且在車頂部位還增添了車頂擾流板，新的黑色車頂縱梁和重新設計的亮黑色蛋箱格柵，顯得整車更為動感和大氣，造型更加前衛。

車尾方面，融合最新樣式的LED尾燈，燈源為豎狀樣式，點亮後增強了更高的辨識度。

內飾方面，改版後的奧迪RS 4的內部與其前身相比沒有太大變化。它保留了新款車型的強力支撐運動型座椅、RS品牌中控臺、真皮選擋杆、三輻運動型方向盤、鋁製踏板箱和數字儀表櫃。值得注意的是，變化最大的部位是在中控顯示屏，由8.3英寸換代為10.1英寸觸控式螢幕，奧迪表示，該系統支援自然語言命令，以及一系列特定於遙感的功能，如重力顯示器和傳動系統溫度監控器。

全新奧迪RS 4 Avant與標準版的奧迪A4相比，底盤升級包括降低的運動型懸架、重新配置的轉向系統和一套帶六活塞卡鉗的穿孔盤式制動器。不僅如此，還可以自行選擇一套400毫米陶瓷盤式制動器、自動自適應減震器和奧迪的RS Dynamic套裝，這將RS 4 Avant的最高時速提高到174英里/小時。

在動力上，全新奧迪RS 4 Avant由一個雙渦輪增壓的2.9升V6汽油發動機作為前置增壓RS 4車型提供動力，該車型開發了相同的444bhp和600Nm扭矩。發動機的動力通過八速自動變速箱輸送到後偏置quattro全輪驅動系統，提供4.1秒的0–62英里/小時時間和155英里/小時的最高速度。

像奧迪所有旗艦效能車型一樣，RS 4 Avant也經歷了嚴格的外觀檢修。修訂版包括更具侵略性的前保險槓和分流器、更寬的側裙板、喇叭形輪拱、獨特的19英寸合金車輪和重新設計的後擴散器，後者裝有該品牌標誌性的橢圓形排氣尖端。