10月9日，豐田公佈東京2020年奧運會及殘奧會上使用的Autono-MaaS※1專用EV“e-Palette（2020年東京奧運會及殘奧會特殊規格，以下簡稱東京2020規格）”的詳細資訊。該車型將在2019年東京車展上展示。

作為奧運會及殘奧會的全球合作伙伴，豐田通過提供多樣化的移動出行解決方案，挑戰為所有人提供自由的移動出行服務（Mobility for All）。2020年東京奧運會及殘奧會期間，豐田將提供十幾輛e-Palette（東京2020規格），作為奧運村裡的接駁巴士服務於運動員及賽事相關人員的出行。

能實現舒適移動的設計

採用前後對稱的箱型設計，將輪胎配置在車體四角，確保了更加寬敞的車內空間。

無論高矮都能方便使用的扶手和座椅，針對色弱的乘客在地板、內飾及座椅處都設計了顏色的亮度差，均體現了“Mobility for All”的精神。

追求無障礙上下車的車輛配置

採用大開口的滑動式車門、更低的底盤、電動坡道、精準的停車控制，實現了包括輪椅乘客在內，更多乘客的無障礙上下車。

更長的軸距、更平坦的底盤，能實現最多容納4名輪椅乘客。

確保周圍環境及乘客安全的低速自動駕駛系統

通過在豐田的車輛控制平臺搭載專門開發的自動駕駛系統（自動駕駛控制硬體及軟體、攝像機和LiDAR等感測器），以及高精度3D地圖，實現低速自動駕駛（相當於SAE Level4）。

360度實時探測周邊存在的障礙物，根據周圍狀況執行最合適的駕駛速度。由於車輛配備了緊急制動剎車，所以在系統異常時，也可通過車輛配備的操作人員實現安全停車。

在自動駕駛時，為實現與步行者的視線交流，採用了能讓周圍識別車輛狀況的前車燈和後車燈。