說起無人駕駛，很多人會將諸如鐳射雷達的硬體成本、控制晶片的運算能力、極端氣候下的道路環境識別能力以及影響機器學習的人工智慧技術等視為制約無人駕駛技術商業化部署的瓶頸，但筆者覺得，這些問題隨著技術的發展終究會慢慢解決，未來決定一家車企無人駕駛技術上線的關鍵在於高精地圖。誰掌握了高精地圖，誰的無人駕駛技術才不會被卡脖子。能夠精確到釐米級且實時更新的高精地圖，就是未來無人駕駛的“石油”燃料，驅動無人駕駛技術的發展。

高精地圖與普通導航地圖之間的差異

在無人駕駛技術部署中，高精地圖起到至關重要的決定性作用，具體包括：

1.高精地圖可以與鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭這些車載硬體裝置探測到的周邊環境進行比對，驗證車輛是否處在正確的行駛軌跡上。

2.高精地圖也能幫助無人駕駛車輛進行路徑規劃，也就是提前對於各類擁堵或者道路維修資訊進行預判。

不同於傳統的導航地圖，高精地圖除了對於車道、道路和周邊建築物的測量外，還需要能夠精確獲取到各類交通標誌以及地面的標誌線，包括車道線、車道中心線、車道屬性變化等；此外還需要將道路的曲率、坡度、航向、橫坡等數學引數一併進行測量，這樣無人駕駛汽車才可以對於什麼區域可以變道、什麼區域可以停車、什麼彎道可以高速過彎等作出一個明確的判斷。

繪製高精地圖存在的問題

不同於繪製普通的導航地圖，高精地圖是需要通過配備鐳射雷達的資料採集車進行採集達到釐米級的資料。同時對於收集到的大量資料需要進行後期加工處理，尤其是將資料進行壓制，不致於超出網路的資料傳輸能力的上限，是高精地圖供應商需要解決的第一個難題。而資料壓制一直是IT行業裡面一個重要的課題，這個也催生了不少海外初創公司進軍高精地圖行業。資料壓制需要在確保準確率的基礎上將資料容量最大規模的壓縮，在需要使用時還需要進行高度模擬地還原，這其實並不容易。在解決完壓制問題後，雲端儲存與計算、車輛之間或者車連關與雲端的通訊都是需要解決的問題，而每一項都不是那麼容易來解決。在資料壓制上面，目前較為有名的是美國的一家初創公司CivilMaps，據稱能夠將1T的鐳射雷達的點雲資料壓縮到8M，這已經是一個非常了不起的成績了。但是基於每輛自動駕駛汽車每小時可以產生大約1PB的導航資料來看，這樣的資料壓制水平在4G網路下還是存在一定的不足。

而在高精地圖繪製的過程中，也有不小的麻煩。當前主要有兩種模式，一種是廠家的自我繪製，但是這樣的缺陷在於不僅是裝置採集車的成本較高，同時也有效率較低的問題；第二種則是利用社會車輛，進行適度改裝，這種做法最大的好處就在於成本較低，但是採集資料的車輛是在各類社會車輛上加裝系統進行改裝，無論是從資料採集精度上來說，都存在一定的不足。

高精地圖的未來其實還是在於人工智慧技術的應用上，在經過了初期的基礎性資料採集和地圖繪製過程後，未來如何將在路上行駛的每一臺車來實時採集道路交通狀況的海量資料進行處理並實時共享給其他可能路過的車輛，是需要克服的一個難題。這已經不僅僅是資料壓縮問題，而是如何去偽存真，將有用的資訊可以在第一時間得到辨識併發送給周邊的車輛，需要依靠的就是人工智慧技術。在通過大量的學習之後，讓處理器能夠達到一個老司機的判斷能力，一眼就能挑出最有價值的資訊。所以說未來誰如果可以掌握這項核心技術，也就意味著它掌握了未來高精地圖的技術制高點。

國內外高精地圖行業狀態

在國內，高精地圖行業受限於國家測繪法的限制，普通企業難以涉足高精地圖測繪領域。目前國內擁有“導航電子地圖資質”的企業不過14家，而其中高德、四維圖新以及易圖通佔據了前裝市場98%的市場份額，而凱立德則把持了超過70%的市場份額。

而目前，國內的幾大網際網路公司巨頭大多是通過收購帶有資質的圖商來完成自己在高精地圖行業的佈局。阿里系的高德，被百度收入麾下的長地萬方以及騰訊旗下的四維圖新。作為網際網路巨頭，BAT自然不會錯失在無人駕駛以及車聯網方面的重要基石---高精地圖。

放眼全球，高精地圖的供應商也被幾家寡頭壟斷，主要的玩家有Here和Waymo。其中Waymo的前身便是聞名全球的谷歌地圖，主要用於谷歌自己的無人駕駛專案；而Here則來源於諾基亞。2015年諾基亞剝離Here的時候，曾經引來全球範圍內的車廠和圖商來競標。最中以德系豪華品牌三強ABB組成的聯合體獲得，而後Here又將博世、Interlocking、大陸、先鋒等全球知名的零部件巨頭引入進來，使得Here的高精地圖方案可以在第一時間和包括晶片以及車載感測器的供應商進行交流，共同推進無人駕駛技術的進步。目前Here的地圖資料覆蓋200個國家，累計里程超過4600萬公里。無論是在北美大陸還是在歐洲市場，Here地圖都是導航功能車型的首選。

高精地圖供應商未來的商業模式

即使將中國的資質問題拋在一邊不看，由於前期投入巨大，導致高精地圖是一個壁壘極高的行業。當前無論是國內還是國外，當前都已經形成了幾家寡頭壟斷的局面。但高精地圖又是一個邊際成本較低的行業，一旦完成了初期的海量基本工作，熬過了巨大的投入期，未來就可以坐等收益，盈利狀況非常良好。

無論是傳統汽車的導航還是無人駕駛時代，高精地圖都是整車不可獲取的重要組成部分。高精地圖行業都有著非常巨大的商業潛力可供挖掘：一方面它可以向國內的整車廠或者使用者收取許可證費用，依託國內龐大的汽車保有量，這一塊的收入就會非常可觀；當然也會有人拿免費模式來爭辯，但免費模式的背後，是圖商從供應商的角色向服務商角色的轉變，它可以通過龐大的消費者流量來變現。無論是進行精準的廣告投放，還是對於餐飲以及電影院等各類娛樂場所的引流，都讓手握巨大流量的圖商有太多可以操作的空間。

中國的測繪由於政策壘砌起來的壁壘讓我們暫時沒有受到國外高精地圖供應商的衝擊，但筆者覺得國家未來也會慢慢放開這一塊的限制，如果國外的圖商在這一塊的確有自己的核心競爭力。因為高精地圖是未來無人駕駛的關鍵所在，對於國內的政策制定者來說，決計不會閉門造車，讓國內的無人駕駛技術再被國外拉開代差，將全球市場拱手相讓。所以擺在我們國內高精地圖供應商的時間已經非常緊迫，不僅需要抓緊時間完成高精度測繪，更是需要在地圖的實時更新以及人工智慧方面取得突破，真的是時不我待。